[发明专利]移动检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线探测领域，特别是一种移动检测装置和方法。

背景技术

随着科技的发展，人们思想的进步，很多时候人们为了让生活更加丰富多彩，设计一些自己行走的小车，但是很多小车行走的时候需要人们进行监管，清理前方的障碍，不能识别前方道路是否可以行使，很多传统的小车行驶的时候需要人们配合，提前做好防护措施，这样就失去小车自己行驶的意义，鉴于此，针对上述问题进行研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动检测装置和方法。

为实现上述目的，本发明先提供了如下技术方案：一种移动检测装置，包括小车底座,小车底座上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机，一号旋转电机驱动端安装一号转动轴，一号转动轴侧壁面安装圆环，圆环上套装轮子，小车底座上壁面安装手机固定装置，手机固定装置由开在小车底座上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架、固定在二号驱动支撑架上壁面的一号电动推杆、安装在一号电动推杆一端面上的条形承载板、开在条形承载板上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机、固定在二号旋转电机驱动端的承载块、开在承载块两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架、安装在三号驱动支撑架侧壁面的气缸、安装在气缸驱动端上的条形板共同构成的。

进一步的，小车底座上壁面安装控制电路板，控制电路板上壁面安装CPU主控平台，控制电路板上壁面且位于CPU主控平台前方安装电机驱动模块、蓝牙模块、锂电池。

进一步的，控制电路板上壁面安装舵机，所述舵机前壁面安装超声波收发模块，小车底座侧壁面安装有位置相对应的四号驱动支撑架，四号驱动支撑架侧壁面安装红外感知器，条形板上套装摩擦垫，两对所述条形板上装配手机。

进一步的，小车底座外设有电脑，小车底座上壁面四角处开一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内安装照明灯，照明灯上套装透明挡壳。

进一步的，小车底座下壁面四角处开有二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装音频处理器，小车底座侧壁面安装与二号圆形凹槽相匹配的筛网挡门；小车底座上壁面安装与一号条形凹槽相匹配的挡壳，挡壳上壁面安装一号把手；小车底座下壁面侧壁面开有二号条形凹槽，二号条形内安装的圆形挂钩。

进一步的，小车底座的一侧有圆形挂环。

本发明还提供了一种移动检测方法，将手机通过蓝牙与小车连接并固定在手机固定装置上面，并通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接；联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板上的CPU主控平台接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机使小车移动；通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控，通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。

进一步的，联网的手机在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。

进一步的，在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动。

进一步的，还包括同时照明灯和同时音频处理器，所述同时照明灯能够在本移动装置移动的时候发出光亮，所述同时音频处理器可以与手机蓝牙相连接，用于播放音乐。

附图说明

图1是本发明所述一种移动检测装置和方法的结构示意图；

图2是本发明所述一种移动检测装置和方法的主视图；

图3是本发明所述一种移动检测装置和方法的摩擦垫侧视图；

图4是本发明所述一种移动检测装置和方法的工作原理图；

图中，1-小车底座；2-轮子；3-一号旋转电机；4-手机固定装置；5-控制电路板；6-CPU主控平台；7-电机驱动模块；8-超声波收发模块；9-舵机；10-红外感知器；11-蓝牙模块；12-锂电池；13-二号驱动支撑架；14-一号电动推杆；15-条形承载板；16-二号旋转电机；17-承载块；18-三号驱动支撑架；19-气缸；20-条形板；21-一号转动轴；22-摩擦垫；23-手机；24-照明灯；25-音频处理器；26-挡壳；27-圆形挂钩；28-筛网挡门。

具体实施方式