[发明专利]吸持薄板状磁体的磁体吸持装置及包括该装置的输送装置

权利要求书

1.一种用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，包括：至少一个永磁铁；作为铁磁体的多个极片，被配置为形成将所述永磁铁引起的磁通循环在内部的磁路；线圈，缠绕于所述多个极片中的至少一个；及控制装置，用于控制被施加到所述线圈上的电流，所述极片具有至少两个吸持面，所述控制装置控制被施加到所述线圈上的电流，以使来自所述永磁铁的磁通循环在内部，或者将该磁通发散至所述吸持面，从而将作为磁体的吸附对象吸持在所述吸持面，或者从所述吸持面解除所述吸附对象，其中，

所述吸附对象具有板形状，

具有吸持面的所述多个极片被形成为平均厚度比所述吸持面的宽度大。

2.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述吸持面的宽度为所述吸附对象的厚度的五倍以下。

3.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

具有吸持面的所述多个极片具有厚度减薄部，所述厚度减薄部越靠近所述吸持面，所述厚度减薄部的厚度越小。

4.根据权利要求3所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述厚度减薄部具有阶梯形状。

5.根据权利要求3所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述厚度减薄部被形成为厚度逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述厚度减薄部与所述吸持面相邻。

7.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述吸持面之间的间隔比所述多个极片中与所述永磁铁接触的部分之间的间隔小。

8.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述多个极片包括：具有吸持面且与所述永磁铁的N极接触的N极片；具有吸持面且与所述永磁铁的S极接触的S极片；以及与所述N极片及所述S极片接触的连接极片，由此所述多个极片构成磁路。

9.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述多个极片包括：具有吸持面且与所述永磁铁的N极接触的N极片；具有吸持面且与所述永磁铁的S极接触的S极片；以及将所述N极片和所述S极片彼此磁性连接的连接极片，由此所述多个极片构成磁路，

所述连接极片与所述N极片及所述S极片中的至少一个隔开配置，从而形成间隙。

10.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述多个极片包括：具有吸持面且与所述永磁铁的N极接触的N极片；具有吸持面且与所述永磁铁的S极接触的S极片；及被构造为能够在第一位置和第二位置之间移动的连接极片，所述第一位置为与所述N极片及所述S极片均磁性接触的位置，所述第二位置为与所述N极片及所述S极片均磁性隔开的位置，由此所述多个极片构成磁路。

11.根据权利要求1所述的用于吸持板状磁体的磁体吸持装置，其中，

所述多个极片包括：形成有第一面和第二面且与所述永磁铁的N极接触的N极片；形成有第一面和第二面且与所述永磁铁的S极接触的S极片；形成有第一面和第二面的第一外侧极片；形成有第一面和第二面的第二外侧极片；以及形成有第一面和第二面的连接极片，

所述N极片的第一面与所述连接极片的第一面相对，所述S极片的第一面与所述连接极片的第二面相对，所述N极片的第二面与所述第一外侧极片的第一面相对，所述S极片的第二面与所述第二外侧极片的第一面相对，

所述N极片、所述S极片及所述永磁铁构成极片组件，

所述极片组件被构造为能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述连接极片的第一面及第二面分别与所述N极片的第一面及所述S极片的第一面磁性隔开、并且所述N极片的第二面和所述S极片的第二面分别与所述第一外侧极片的第一面和所述第二外侧极片的第一面磁性接触的位置；所述第二位置为所述连接极片的第一面及第二面分别与所述N极片的第一面及所述S极片的第一面磁性接触、并且所述N极片的第二面及所述S极片的第二面分别与所述第一外侧极片的第一面及所述第二外侧极片的第一面磁性隔开的位置。