[发明专利]吸持薄板状磁体的磁体吸持装置及包括该装置的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁体吸持装置及输送装置，更为详细地涉及一种具有有效地吸持薄板状磁体的结构的磁体吸持装置及包括该装置且用于夹持并输送薄板状非磁体的输送装置。

背景技术

永磁铁工件夹持装置(permanent magnet workholding device)等磁体吸持装置是用于通过磁力来吸附由铁等磁性物质(magnetic material)构成的吸附对象的装置，如今广泛用作在挤压成型机的模具夹具、加压机的模具夹具、车床的夹盘等上吸附的内部装置等。

这种磁体吸持装置基本上采用永磁铁的强磁力，将作为磁体的吸附对象吸附到吸持面上，在解除时，控制来自永磁铁的磁通，以免在吸持面上形成磁通，从而使吸附对象脱离吸持面。

图1a至图1c为以往的磁体吸持装置100的剖视示意图。

参见图1a至图1c，以往的磁体吸持装置100包括永磁铁110、N极片120、S极片130、连接极片140、线圈150及控制装置(未图示)。

N极片120与永磁铁110的N极接触，且具有吸持面121，并由铁等铁磁体构成。S极片130与永磁铁110的S极接触，且具有吸持面131，并由铁等铁磁体构成。连接极片140同时与N极片120及S极片130接触，以使N极片120和S极片130磁性连接，连接极片140由铁等铁磁体构成。

参见图1a，当未对线圈150施加电流时，永磁铁110引起的磁通通过N极片120、连接极片140及S极片130，形成为虚线所示的磁通。在这种情况下，不会形成通过吸持面121、131的磁通，因此不能吸持吸附对象1。

如图1b所示，当控制装置对线圈150施加电流，以免形成内部磁通时，在内部形成的磁通变弱，由此通过吸持面121、131的磁通变强，吸持面121、131能够吸持吸附对象1。此时，即使去除施加于线圈150的电流，也会保持形成为如虚线所示通过N极片120、吸附对象1及S极片130而形成的磁通。

为了从吸持面121、131解除吸附对象1，如图1c所示对线圈150施加电流即可。此时，通过控制装置施加于线圈150的电流的方向与图1b相反。由于通过线圈150形成的磁场，图1b的虚线所示的磁通变弱，来自永磁铁110的磁通在内部循环。此时，即使不对线圈150施加电流，也会保持在内部循环的磁通。

如此，通过控制装置控制施加于线圈150的电流，实现吸附对象1的吸持及解除。

本申请人曾经公开过具有相似原理的磁体吸持装置(参见专利文献1)。

然而，公开这种磁体吸持装置的在先文献尚未公开对具有薄板形状的吸附对象进行吸持或解除的最佳结构。

专利文献1：韩国专利KR10-1319052B

发明内容

本发明所要解决的技术课题是提供一种磁体吸持装置及输送装置。该磁体吸持装置具有有效地吸持薄板状磁体的结构，该输送装置包括该磁体吸持装置且用于夹持并输送薄板状非磁体。

本发明的课题不限于上述课题，本领域技术人员可通过以下的记载能够清楚理解尚未提到的其他课题。

本发明的一实施例的磁体吸持装置包括：至少一个永磁铁；作为铁磁体的多个极片，被配置为形成将所述永磁铁引起的磁通循环在内部的磁路；线圈，缠绕于所述多个极片中的至少一个；及控制装置，用于控制被施加到所述线圈上的电流，所述极片具有至少两个吸持面，所述控制装置控制被施加到所述线圈上的电流，以使来自所述永磁铁的磁通循环在内部，或者将该磁通发散至所述吸持面，从而将作为磁体的吸附对象吸持在所述吸持面，或者从所述吸持面解除所述吸附对象，其中，所述吸附对象具有板形状，具有吸持面的所述多个极片被形成为平均厚度比所述吸持面的宽度大。

根据本发明的另一特征，所述吸持面的宽度为所述吸附对象的厚度的五倍以下。

根据本发明的又一特征，具有吸持面的所述多个极片具有厚度减薄部，所述厚度减薄部越靠近所述吸持面，所述厚度减薄部的厚度越小。

根据本发明的又一特征，所述厚度减薄部具有阶梯形状。

根据本发明的又一特征，所述厚度减薄部被形成为厚度逐渐减小。

根据本发明的又一特征，所述厚度减薄部与所述吸持面相邻。

根据本发明的又一特征，所述吸持面之间的间隔比所述多个极片中与所述永磁铁接触的部分之间的间隔小。