[发明专利]光和声音的基于对象检测的方向控制

权利要求书

1.一种对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的方法，所述方法包括：

接收与靠近所述平台的一个或多个对象相关的信息；

处理所述信息来获得经处理信息，所述经处理信息包括所述一个或多个对象的每个的位置；

基于所述经处理信息确定所述一个或多个对象中与所述光发射或所述声音发射相关的重要性和紧迫性；以及

基于所述重要性和所述紧迫性控制所述平台的光源或声音源，以分别执行所述光发射或所述声音发射，其中，确定所述重要性是基于所述经处理信息的第一组的一个或多个参数，并且确定所述紧迫性是基于所述经处理信息的第二组的一个或多个参数，以及确定所述重要性包括基于赋予与所述一个或多个对象的每个相关联的所述第一组的一个或多个参数的每个的加权评分来获得定量数值，并且确定所述紧迫性包括基于赋予与所述一个或多个对象的每个相关联的所述第二组的一个或多个参数的每个的加权评分来获得定量数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述信息包括从所述平台上的雷达系统、从所述平台上的声音传感器、从所述平台上的照相机或者从所述平台的外部接收所述信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述信息包括确定所述一个或多个对象的类型、行进方向或速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于环境光亮度，与所述光源相关联的重要性和紧迫性不同于与所述声音源相关联的重要性和紧迫性。

5.一种对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的系统，所述系统包括：

光源，所述光源配置成发出所述光发射；

声音源，所述声音源配置成发出所述声音发射；以及

控制器，所述控制器配置成接收与靠近所述平台的一个或多个对象相关的信息，处理所述信息以获得经处理信息，所述经处理信息包括所述一个或多个对象的每个的位置，基于所述经处理信息确定所述一个或多个对象中与所述光发射或所述声音发射相关的重要性和紧迫性，以及基于所述重要性和所述紧迫性来控制所述光源或所述声音源以分别执行所述光发射或所述声音发射，其中，所述控制器基于所述经处理信息的第一组的一个或多个参数确定所述重要性并且基于所述经处理信息的第二组的一个或多个参数确定所述紧迫性，以及根据基于赋予与所述一个或多个对象的每个相关联的所述第一组的一个或多个参数的每个的加权评分获得的定量数值，所述控制器确定所述重要性，并且根据基于赋予与所述一个或多个对象的每个相关联的所述第二组的一个或多个参数的每个的加权评分获得的定量数值，确定所述紧迫性。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器从所述平台上的雷达系统、从所述平台上的声音传感器、从所述平台上的照相机或者从所述平台的外部接收所述信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，基于环境光亮度，与所述光源相关联的重要性和紧迫性不同于与所述声音源相关联的重要性和紧迫性。