[发明专利]光和声音的基于对象检测的方向控制

说明书

一种对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的系统和方法。该方法包括接收与靠近平台的一个或多个对象相关的信息，并且处理该信息以获得经处理信息，该经处理信息包括一个或多个对象的每个的位置。基于经处理信息确定一个或多个对象中与光发射或声音发射相关的重要性和紧迫性。基于重要性和紧迫性控制平台的光源或声音源以分别执行光发射或声音发射。

技术领域

本发明涉及车辆检测和警报系统。

背景技术

车辆越来越多地配备有检测、警报以及控制系统。从诸如前灯和喇叭之类长期系统和诸如自动障碍物检测和防撞控制器，这些系统不仅改进对于车辆操作者的安全性，而且改进对于乘客和车辆周围的人员的安全性。信息或警报可提供给车辆的操作者或者由车辆提供给车辆外部的行人或其它驾驶员。例如，在车辆前灯为车辆的操作者照亮潜在障碍物的同时，将喇叭或其它音频警报提供给车辆外部的人员。在多目标情况中，警报可能需要基于目标的位置来优先化。因此，期望提供一种光和声音的基于对象检测的方向控制。

发明内容

根据示例性实施例，对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的方法包括接收与靠近平台的一个或多个对象相关的信息；处理信息来获得经处理信息，该经处理信息包括一个或多个对象的每个的位置；基于经处理信息确定一个或多个对象中与光发射或声音发射相关的重要性和紧迫性；以及基于重要性和紧迫性控制平台的光源或声音源以分别执行光发射或声音发射。

根据另一示例性实施例，用于对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的系统包括：光源，该光源配置成发出光发射；声音源，该声音源配置成发出声音发射；以及控制器，该控制器配置成接收与靠近平台的一个或多个对象相关的信息，处理该信息以获得经处理信息，该经处理信息包括一个或多个对象的每个的位置，基于该经处理信息确定一个或多个对象中与光发射或声音发射相关的重要性和紧迫性，以及基于重要性和紧迫性来控制光源或声音源以分别执行光发射或声音发射。

当结合附图时，从本发明的以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

仅仅借助示例，其它特征、优点以及细节出现在实施例的以下详细描述中，详细描述参照附图，在附图中：

图1是根据一个或多个实施例的具有对光和声音的基于对象检测的方向控制的平台的框图；以及

图2是根据一个或多个实施例的在方向上控制光源发射和声音源发射的一者或两者的方法的过程流。

具体实施方式

以下的描述在性质上仅是示例性的，不旨在限制本发明的内容、其应用或者使用。应理解的是，在整个附图中，对应的附图标记指示相似或对应的部件和特征。

如前所注意到的是，车辆检测和警报系统包括前灯和音频警报(例如，喇叭)或者光束和声音束。近期，已开发自适应前灯。这些自适应前灯例如沿曲线的方向投射光束，以改进蜿蜒道路上的可视性。在自适应前灯适应于道路条件时，它们在指引光束时无法考虑对象(例如，行人、其它车辆)的位置。这里详述的系统和方法的实施例涉及光和声音的基于对象检测的方向控制。根据一个或多个实施例，由平台上的雷达系统或其它检测系统检测的目标或者提供给平台的关于目标位置的信息用于执行自适应光束和声音束控制。