[发明专利]终端定位的无人机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710442031.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107272733A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市伊特利网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04M1/725 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 终端 定位 无人机 控制 方法 系统 | ||
1.一种终端定位的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标；
计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值；
如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如该差值为正值，不转换用户的控制命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算第一位置坐标与第二位置坐标之间的高度差值，如高度差值大于设定阈值，提示用户降落无人机。
4.一种终端定位的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：
定位单元，用于获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标；
计算单元，用于计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值；
控制单元，用于如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制单元，用于如该差值为正值，不转换用户的控制命令。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制单元，用于计算第一位置坐标与第二位置坐标之间的高度差值，如高度差值大于设定阈值，提示用户降落无人机。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项所述的终端定位的无人机控制方法。
8.一种终端，其特征在于，包括一个或多个处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-3任意一项所述的终端定位的无人机控制方法中的步骤的指令。
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