[发明专利]终端定位的无人机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种终端定位的无人机控制方法及系统。

背景技术

智能手机属于人日常使用的常用设备，终端控制无人机无法依据位置关系自动对控制命令进行转换，用户体验度低。

发明内容

提供一种终端定位的无人机控制方法，其解决了现有技术用户体验度低的缺点。

一方面，提供一种终端定位的无人机控制方法，所述方法包括如下步骤：

获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标；

计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值；

如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令。

可选的，所述方法还包括：

如该差值为正值，不转换用户的控制命令。

可选的，所述方法还包括：

计算第一位置坐标与第二位置坐标之间的高度差值，如高度差值大于设定阈值，提示用户降落无人机。

第二方面，提供一种终端定位的无人机控制系统，所述方法包括：

定位单元，用于获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标；

计算单元，用于计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值；

控制单元，用于如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令。

可选的，所述系统还包括：

控制单元，用于如该差值为正值，不转换用户的控制命令。

可选的，所述系统还包括：

控制单元，用于计算第一位置坐标与第二位置坐标之间的高度差值，如高度差值大于设定阈值，提示用户降落无人机。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述终端定位的无人机控制方法。

第四方面，提供一种终端，包括一个或多个处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述终端定位的无人机控制方法中的步骤的指令。

本发明具体实施方式提供的技术方案获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标，计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值，如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令，所以其具有依据X的差值对控制命令进行自动的转换，方便用户控制无人机，方便用户的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种终端定位的无人机控制方法的流程图。

图2为本发明提供的一种终端定位的无人机控制系统的结构图。

图3为本发明提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种终端定位的无人机控制方法的流程图，该方法由终端来完成，该方法如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101、获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标；

步骤S102、计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值；

步骤S103、如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令。

本发明具体实施方式提供的技术方案获取终端的第一位置坐标以及无人机的第二位置坐标，计算第一位置坐标的X值与第二位置坐标X值的差值，如该差值为负值，接收用户的左转命令，将该左转命令替换成右转命令，所以其具有依据X的差值对控制命令进行自动的转换，方便用户控制无人机，方便用户的优点。

可选的，上述步骤S103之后还可以包括：

如该差值为正值，不转换用户的控制命令。

可选的，上述步骤S103之后还可以包括：

计算第一位置坐标与第二位置坐标之间的高度差值，如高度差值大于设定阈值，提示用户降落无人机。