[发明专利]一种图像获取方法及图像获取装置

权利要求书

1.一种图像获取方法，应用于终端设备，所述终端设备包括激光传感器，所述激光传感器用于发出辅助对焦的激光，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据的采集帧率大于所述第一图像数据的采集帧率；

通过所述第二图像数据，确定所述激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息；

根据所述位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，对所述第一图像数据进行处理，以得到目标图像数据；

根据所述目标图像数据，生成已消除激光点的目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据的采集帧率大于所述第一图像数据的采集帧率的步骤具体包括：

利用第一摄像头以第一采集帧率采集第一图像数据；

利用第二摄像头以第二采集帧率采集多帧第二图像数据，所述第二采集帧率大于所述第一采集帧率。

3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述通过所述第二图像数据，确定所述激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息的步骤具体包括：

将各帧第二图像数据中包括的像素信息进行对比，确定第二图像数据中存在像素信息差异的像素区域，以及该存在像素信息差异的像素区域在激光熄灭时的像素信息；

根据所述存在像素信息差异的像素区域，确定激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息；

根据所述存在像素信息差异的像素区域在激光熄灭时的像素信息，确定所述位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息。

4.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，对所述第一图像数据进行处理，以得到目标图像数据的步骤具体包括：

根据所述位置信息，确定激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点所在像素区域；

利用所述位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，修改所述第一图像数据中激光点所在像素区域的像素信息，以得到目标图像数据。

5.根据权利要求1～4任一项所述的图像获取方法，其特征在于，所述像素信息包括亮度信息和/或色度信息。

6.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

图像采集器，用于采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据的采集帧率大于所述第一图像数据的采集帧率；

图像处理器，用于通过所述第二图像数据，确定激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息；

所述图像处理器，还用于根据所述位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，对所述第一图像数据进行处理，以得到目标图像数据；

所述图像处理器，还用于根据所述目标图像数据，生成已消除激光点的目标图像。

7.根据权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像采集器包括：

第一摄像头，用于以第一采集帧率采集第一图像数据；

第二摄像头，用于以第二采集帧率采集多帧第二图像数据，所述第二采集帧率大于所述第一采集帧率。