[发明专利]一种图像获取方法及图像获取装置

说明书

本发明公开一种图像获取方法及图像获取装置，涉及图像处理技术领域，为解决在拍出的照片中，用于遮盖激光传感器的玻璃后壳上会显示出激光点，影响用户体验的问题。所述图像获取方法包括：采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据；通过第二图像数据，确定激光传感器发出的激光映射在第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息；根据位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，对第一图像数据进行处理，以得到目标图像数据；根据目标图像数据，生成已消除激光点的目标图像。本发明提供的图像获取方法用于获取目标拍摄对象的图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法及图像获取装置。

背景技术

激光传感器是一种利用激光技术进行距离测量的传感器，因具有测量速度快，精度高，抗干扰能力强等优点，被广泛应用于对焦领域。激光传感器发出的激光光束是波长大约为940纳米的不可见光，而当该激光光速照射到照相机的镜头时，由于镜头质量不高，无法滤掉940纳米的不可见光，就使得该激光光束能够被照相机捕捉到，导致在拍出的照片中，用于遮盖激光传感器的玻璃后壳上会显示出激光点，影响用户体验。

为了消除照片上的激光点，现有技术中一般会采用如下两种方法：

1、使用可以滤掉940纳米波长光的照相机镜头；

2、在激光传感器完全停止工作后，照相机再开始进行拍照操作。

上述两种方法，虽然能够消除照片上的激光点，但是它们存在各自的弊端，对于第一种方法，更换可以滤掉940纳米波长光的高质量镜头，很大程度上提高了生产成本。而对于第二种方法，在激光传感器完全停止工作后，照相机再拍照，会产生一定的延时，这种延时会让使用者觉得拍照速度非常慢，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像获取方法及图像获取装置，用于解决在拍出的照片中，用于遮盖激光传感器的玻璃后壳上会显示出激光点，影响用户体验的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种图像获取方法，应用于终端设备，所述终端设备包括激光传感器，所述激光传感器用于发出辅助对焦的激光，所述图像获取方法包括以下步骤：

采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据的采集帧率大于所述第一图像数据的采集帧率；

通过所述第二图像数据，确定所述激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息；

根据所述位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息，对所述第一图像数据进行处理，以得到目标图像数据；

根据所述目标图像数据，生成已消除激光点的目标图像。

进一步地，所述采集目标拍摄对象的第一图像数据和第二图像数据，所述第二图像数据的采集帧率大于所述第一图像数据的采集帧率的步骤具体包括：

利用第一摄像头以第一采集帧率采集第一图像数据；

利用第二摄像头以第二采集帧率采集多帧第二图像数据，所述第二采集帧率大于所述第一采集帧率。

进一步地，所述通过所述第二图像数据，确定所述激光传感器发出的激光映射在所述第一图像数据中的激光点的位置信息，以及该位置信息所对应像素区域在激光熄灭时的像素信息的步骤具体包括：

将各帧第二图像数据中包括的像素信息进行对比，确定第二图像数据中存在像素信息差异的像素区域，以及该存在像素信息差异的像素区域在激光熄灭时的像素信息；