[发明专利]轨道车辆控制系统、轨道车辆、轨道系统以及运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆控制系统、一种轨道车辆、一种轨道系统以及一种运输系统。

背景技术

随着社会发展，城市中人口不断增加，城市交通已越来越不堪重负，汽车在道路上行驶，受道路宽度、交通灯、交通事故等影响，塞车现象越来越严重。

但是，现有的城市交通运输系统均未能有效解决城市交通问题：

1、传统公交车客运系统：该系统虽然具有单车运载人数比较多的特点，但是由于沿线停放站点众多、红绿灯多、道路交通拥挤，车辆行驶缓慢，交通时效很低，且由于人多车少，乘客经常面临挤车难、坐票少、需换乘等问题。

2、出租车运输系统：出租车比公交车乘坐舒适些，但乘坐出租车交通成本太高，平均是公交车的10-30倍，且由于堵车严重，出租车的运输时效也大打折扣，出租车的高空车率也构成了一种严重的浪费。

3、私家车：私家车方便、舒适，但由于城市道路堵车严重，行车难、停车难、利用率低等问题愈来愈严重，而且，私家车交通成本很高，车辆成本、油料成本、维护成本高。

4、城市轻轨：轻轨虽然运力较大，但路线覆盖太有限，停放站点太少，其小区覆盖能力与保障灵活性等方面无法满足城市需要，而且轻轨造价昂贵，性价比不具优势。

5、城市高架公路交通：城市高架公路交通较大地提高了交通效率，缓解了交通堵塞，但是，这种交通对整个城市交通的改善是有限的，一方面，高架路是很局部的，另一方面，巨大的车流导致下路口常常拥挤不堪，而且，由于这种高架路比较笨重，占用道路面积较大，建设成本也很高，不可能大规模建设。

6、地铁：地铁具有运力大、乘坐较舒适、出行较方便等特点，但毕竟覆盖有限，站点有限，其快捷性、时效性、灵活性仍与客观需求有较大差距，而且，地铁造价高昂，城市地下不可能修满地铁。

7、有轨电车是采用电力驱动是一种无污染的环保交通工具具有运行可靠、舒适、节能、环保等特点，造价低于轻轨，缺点与轻轨相似：路线覆盖太有限，停放站点太少，其小区覆盖能力与保障灵活性等方面无法满足城市需要。

针对城市交通问题，各种设想被提出：

1、一种解决方案是建设城市高架轨道运输系统，但是高架轨道运输系统的缺陷是需要建高架轨道，投资庞大，与现有公路交通系统不兼容，设想没有经过充分验证，小范围内效果不明显。

2、另一种方案是从方便出行的角度规划城市或城镇中心，但将现有城市或城镇中心重新规划无疑投资庞大。

3、再一种方案是建设城市输送带系统，但输送带系统同样存在投资庞大，与现有公路交通系统不兼容，设想没有经过充分验证，小范围内效果不明显。

综上所述，现有交通运输系统不能解决交通拥挤问题，而新的设想投资巨大，可行性值得怀疑。

发明内容

针对上述问题，本发明的提供一种易于实施、成本低廉、运行平稳、兼容现有的各种常规公共交通运输工具和快速轨道交通运输工具的公路轨道交通技术方案，具体包括属于同一个发明构思的一种轨道车辆控制系统、一种轨道车辆、一种轨道系统以及一种运输系统。该技术方案具备轻轨或地铁运力大、乘坐较舒适、出行较方便的优点，又避免了轻轨或地铁覆盖有限，站点有限，其快捷性、时效性、灵活性难以充分满足客观需求的劣势；同时可以利用现有车辆和道路实现，改装成本和维护成本低。

第一方面，本发明提供一种轨道车辆控制系统，包括：导航传感器、信息收发装置和移动控制装置；

其中，所述导航传感器和所述信息收发装置均与所述移动控制装置通信连接；

所述导航传感器通过获取架设于道路上方的导轨带在所述导航传感器上的投影确定以导轨带为参照的车辆相对位置，并将所述车辆相对位置发送至所述移动控制装置；

所述信息收发装置与沿所述导轨带设置的信标通信连接，并通过所述信标与远程设置的中央计算机通信连接，用于接收所述中央计算机发送的移动要求，并将所述移动要求发送至所述移动控制装置；

所述移动控制装置在自动运行状态下根据所述车辆相对位置控制轨道车辆按照所述移动要求沿所述导轨带移动。

可选的，所述导航传感器包括：由多个定位信号接收器组成的接收器阵列；

所述接收器阵列根据所述导轨带发射或反射的定位信号确定所述导轨带在所述接收器阵列上的投影，以及将所述投影与所述轨道车辆的定位参考线进行比较，并根据比较结果确定所述轨道车辆以所述导轨带为参照的车辆相对位置。

可选的，所述导航传感器包括：至少一个摄像头和图像处理装置；