[发明专利]OCVB测试机

权利要求书

1.一种OCVB测试机，包括IV测试机构(7)、OCV测试机构(10)、刮压极耳机构(11)、切极耳机构(12)，其特征在于，还包括：

测试拉带(8)，所述测试拉带(8)用于运送电芯，所述测试拉带(8)依次流经扫码机构(9)、所述OCV测试机构(10)、所述刮压极耳机构(11)、所述切极耳机构(12)，所述扫码机构(9)用于扫描所述电芯上的编码；

中转机械手，所述中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带(8)上；

下料分炼机械手(13)，所述OCV测试机构(10)处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手(13)处设置有第二扫码器；

控制器，所述IV测试机构(7)将所述电芯的IV测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构(9)将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述IV测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述OCV测试机构(10)将所述电芯的OCV测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述OCV测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，来控制所述下料分炼机械手(13)将合格电芯和不合格电芯分开放置。

2.根据权利要求1所述的OCVB测试机，其特征在于，所述刮极耳机构(11)处设置有第三扫码器，所述第三扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)暂停运送，控制所述刮极耳机构(11)运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)继续运送，控制所述刮极耳机构(11)不运转；

所述切极耳机构(11)处设置有第四扫码器，所述第四扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)暂停运送，控制所述切极耳机构(13)运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)继续运送，控制所述切极耳机构(13)不运转。

3.根据权利要求1所述的OCVB测试机，其特征在于，还包括：

上料托盘输送机构(1)，所述上料托盘输送机构(1)用于输送电芯；

上料机械手(4)；

交换平台(6)，所述上料机械手(4)将所述上料托盘输送机构(1)上的所述电芯放置到所述交换平台(6)上，所述交换平台(6)将所述电芯运送至所述IV测试机构(7)处。

4.根据权利要求3所述的OCVB测试机，其特征在于，所述上料托盘输送机构(1)包括：

用于承载物料的托盘(103)；

用于承托所述托盘(103)的托板(102)，所述托盘(103)与所述托板(102)之间具有间隙；

与所述托板(102)连接，驱动所述托板(102)在上料工位和升降工位之间作往复移动的第一驱动装置(101)；

设置在所述升降工位处的第一升降装置(105)；

与所述第一升降装置(105)连接的托架(104)，所述托板(102)在所述第一驱动装置(101)的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架(104)位于所述间隙中，所述托盘(103)位于所述托架(104)上，所述托架(104)在所述第一升降装置(105)的驱动下托着所述托盘(103)上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。

5.根据权利要求4所述的OCVB测试机，其特征在于，还包括空托盘转移机械手(2)和空托盘输送机构(3)；待所述托盘(103)上的所述电芯被所述上料机械手(4)转移走后，所述空托盘转移机械手(2)将所述托盘(103)转移至空托盘输送机构(3)上。