[发明专利]OCVB测试机

说明书

技术领域

本发明涉及电芯的检测领域，更具体地说，涉及一种OCVB测试机。

背景技术

电芯成品需要经过IV测试(电流电压测试)、OCV测试(开路电压测试)、刮压极耳、切极耳等一系列工序。在现有技术中，IV测试机构、OCV测试机构、挂压极耳机构、切极耳机构均为独立机构，经IV测试机构测试合格的电芯被人工送往OCV测试机构，经IV测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经OCV测试机构测试合格的电芯被人工送往刮极耳机构进行刮极耳整形，经OCV测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经刮极耳整形后的电芯被送往切极耳机构进行切极耳，最终被收集。上述过程人工参与量大，人工成本高，且生产效率较低。

因此，如何设计一种OCVB测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种OCVB测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种OCVB测试机，包括IV测试机构、OCV测试机构、刮压极耳机构、切极耳机构，还包括：

测试拉带，所述测试拉带用于运送电芯，所述测试拉带依次流经扫码机构、所述OCV测试机构、所述刮压极耳机构、所述切极耳机构，所述扫码机构用于扫描所述电芯上的编码；

中转机械手，所述中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带上；

下料分炼机械手，所述OCV测试机构处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手处设置有第二扫码器；

控制器，所述IV测试机构将所述电芯的IV测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述IV测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述OCV测试机构将所述电芯的OCV测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述OCV测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，来控制所述下料分炼机械手将合格电芯和不合格电芯分开放置。

优选地，所述刮极耳机构处设置有第三扫码器，所述第三扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述刮极耳机构运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述刮极耳机构不运转；

所述切极耳机构处设置有第四扫码器，所述第四扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述切极耳机构运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述切极耳机构不运转。

优选地，还包括：

上料托盘输送机构，所述上料托盘输送机构用于输送电芯；

上料机械手；

交换平台，所述上料机械手将所述上料托盘输送机构上的所述电芯放置到所述交换平台上，所述交换平台将所述电芯运送至所述IV测试机构处。

优选地，所述上料托盘输送机构包括：

用于承载物料的托盘；

用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；

与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的第一驱动装置；

设置在所述升降工位处的第一升降装置；

与所述第一升降装置连接的托架，所述托板在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述第一升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。

优选地，还包括空托盘转移机械手和空托盘输送机构；待所述托盘上的所述电芯被所述上料机械手转移走后，所述空托盘转移机械手将所述托盘转移至空托盘输送机构上。