[发明专利]一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线及工作方法

权利要求书

1.一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，包含流水机构以及与流水机构配合的多个等间距设置的工位，每个所述工位对应设置一个载具板，所述载具板与对应的自动机配合加工产品；

每个载具板包括对接件和靠近对接件设置的限位柱，

所述流水机构匀速传送载具板，所述工位包括自动机工位和人工工位，所述自动机工位包括依次设置的产品预装工位、穿销钉工位、第一压铆工位、第二压铆工位和下料工位，所述流水机构自产品预装工位向下料工位的方向移动，所述穿销钉工位、第一压铆工位、第二压铆工位依次对应穿销钉装置、第一压铆装置、第二压铆装置，且穿销钉装置、第一压铆装置、第二压铆装置均设有部分收容载具板的凹槽；所述流水机构还包括与对接件配合的对接装置，所述对接装置包括与对接件配合的对接块以及驱动对接块移动的对接气缸；所述凹槽用以限位所述载具板的一侧，所述对接装置用以限位所述载具板的另一侧；

所述第一压铆装置包括支架、设置在支架上的压铆气缸、与压铆气缸连接的压铆抵压块和压铆头、与压铆头对应的脱模组件以及连接脱模组件的脱模气缸，载具板移动到第一压铆装置处时，对接装置先利用对接件和对接块卡位，同时凹槽也对载具板限位，压块下压支撑臂以定位剪式千斤顶，压铆气缸推动压铆头下移以对位铆钉的大头，脱模气缸推动脱模组件上移以压铆铆钉，压铆完成后，脱模气缸推动脱模组件脱模。

2.如权利要求1所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，所述流水机构包括一对平行设置的横向流水台、连接两个横向流水台的纵向流水台、滑动设置在横向流水台上的载具板、驱动横向流水台横向移动的第一驱动装置、驱动纵向流水台纵向移动的第二驱动装置以及控制第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器，两个横向流水台的移动方向相反，两个纵向流水台的移动方向相反，横向流水台移动的结束位置即纵向流水台的起始位置，横向流水台和纵向流水台配合形成一个完整的闭环流水线，所述载具板承载被加工的产品。

3.如权利要求2所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，所述横向流水台包括第一滑轨和位于第一滑轨一侧的同步带，所述载具板包括固定在载具板上并与第一滑轨滑动配合的第一滑块和固定在载具板上并与同步带啮合的齿板，第一驱动装置驱动同步带转动依次带动齿板、第一滑块移动。

4.如权利要求2所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，所述纵向流水台包括与第一滑轨无缝对接的第二滑轨，所述载具板包括固定在载具板上并与第二滑轨滑动配合的第一滑块，第二驱动装置固定连接第二滑轨并驱动第二滑轨、第一滑块纵向移动。

5.如权利要求3或4所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，所述对接件靠近第一滑块设置，所述限位柱靠近对接件设置，所述第一滑块位于载具板的底面，所述对接件位于载具板侧面的中间，所述限位柱位于载具板的顶面，所述限位柱限位被加工的产品，所述对接件呈凹或凸的形状。

6.如权利要求1所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线，其特征在于，所述产品预装工位对应产品预装装置，产品预装装置、穿销钉装置、第一压铆装置、第二压铆装置均设有压紧被加工产品的压块。

7.用于如权利要求1至6中任一项所述的一种剪式千斤顶穿铆全自动生产线的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

在载具板上人工放置待压铆的产品，使得载具板的限位柱限位待压铆的产品；

按压控制器开关，使得流水机构匀速移动，载具板按照各个工位移动；

载具板移动至穿销钉工位，穿销钉装置对产品的销钉孔内穿入销钉；

载具板移动至第一压铆工位，第一压铆装置对一侧销钉进行铆压；

载具板移动至第二压铆工位，第二压铆装置对另一侧销钉进行铆压；

载具板移动至下料工位，下料装置将压铆完成产品吸附至指定位置；

重复以上步骤。