[发明专利]体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅

权利要求书

1.一种体验平台驱动设备，其特征在于，包括：环形电机定子、多组运动执行机构，以及控制器；其中，

所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；

所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；

所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动；

所述控制器用于根据控制程序向各组运动执行机构中的电机动子发送相应的励磁电流，以分别控制各电机动子的运动方向、位置以及运动速度；

还包括：上平台；

所述上平台上设有多个铰接座；

所述多组运动执行机构中的各连接杆的另一端分别通过所述多个铰接座中的对应铰接座与所述上平台铰接；

所述环形电机定子包括：沿外周壁周向均布有齿的第一环形齿圈和第二环形齿圈；

所述第一环形齿圈和所述第二环形齿圈的模数和齿数相同；

所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈叠置，且所述第一环形齿圈上的齿与所述第二环形齿圈上的齿槽相对，所述第一环形齿圈上的齿槽与所述第二环形齿圈上的齿相对；

所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有多个永久磁块，所述多个永久磁块沿所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈的周向均匀布置；或者，所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有环形永久磁钢，所述环形永久磁钢的中心线、所述第一环形齿圈的中心线以及所述第二环形齿圈的中心线重合；

所述电机动子包括绕组线圈；

所述电机动子与所述第一环形齿圈及所述第二环形齿圈相对，且留有气隙。

2.根据权利要求1所述的体验平台驱动设备，其特征在于，所述每组运动执行机构还包括：与所述至少两个电机动子数量相同的电机固定部件；

所述电机固定部件包括上固定板、下固定板及连接所述上固定板和所述下固定板的侧板；

所述上固定板、所述下固定板及所述侧板围合成容置槽；

所述电机动子固定设置在所述容置槽内，且与所述环形电机定子相对；

所述至少两个连接杆中的一连接杆的一端铰接于所述上固定板。

3.根据权利要求2所述的体验平台驱动设备，其特征在于，还包括：下平台及设置在所述下平台上的导轨；

所述环形电机定子设置在所述下平台上；

所述导轨为圆环形轨；

所述环形电机定子处于所述圆环形轨的内环侧，且所述环形电机定子的中心线与所述圆环形轨的中心线重合；

所述下固定板上设有与所述导轨配合连接的滑块结构，所述电机固定部件通过所述滑块结构设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的体验平台驱动设备，其特征在于，所述圆环形轨为一体成型结构或由两段或两段以上的弧形轨拼接形成。

5.根据权利要求1所述的体验平台驱动设备，其特征在于，

同组运动执行机构中的各连接杆的另一端公用一个所述铰接座；

所述铰接座包括底板及设置在所述底板板面上的至少两个铰接部；

所述底板垂直于所述上平台设置；

同组运动执行机构中的各连接杆的另一端分别通过所述至少两个铰接部中的对应铰接部与所述上平台铰接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的体验平台驱动设备，其特征在于，所述多组运动执行机构为至少三组运动执行机构。

7.一种虚拟现实体验椅，其特征在于，包括：座椅及上述权利要求1至6中任一项所述的体验平台驱动设备；

所述座椅的底部与所述多组运动执行机构中的各连接杆的另一端连接。

8.根据权利要求7所述的虚拟现实体验椅，其特征在于，所述体验平台驱动设备包括上平台；

所述上平台上设有安装结构；

所述座椅通过所述安装结构固定在所述上平台上。