[发明专利]体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅

说明书

本发明实施例提供一种体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅。其中，体验平台驱动设备包括：环形电机定子及多组运动执行机构；所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动。本发明实施例提供的技术方案由电机定子和电机动子构成的电机及执行机构的直驱结构，取消了现有技术中诸多部件，其结构紧凑，体积小，惯性低，克服了传统机械结构的惯性大的弊端。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)，简称VR技术，是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者产生身临其境感觉，可以实时、无限制地观察三维空间内的事物。

将VR技术与座椅结合在一起形成虚拟现实体验平台是目前一项重要应用。对于如何将VR技术嵌入到传统座椅上，是一个亟待解决的问题。另外，现有技术中，虚拟现实体验平台多采用电缸进行驱动，同时以多齿条与齿轮、传动皮带与皮带轮作为机械传动部件，存在响应速度慢、噪音大、运动振动大、结构复杂、机械磨损严重等缺点。

有鉴于此，有必要提供一款新型体验平台，以克服上述缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种虚拟现实体验平台的新技术方案。

于是，在本发明的一个实施例中，提供了一种体验平台驱动设备。该体验平台驱动设备包括：环形电机定子及多组运动执行机构；其中，

所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；

所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；

所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动。

可选地，所述环形电机定子包括：沿外周壁周向均布有齿的第一环形齿圈和第二环形齿圈；

所述第一环形齿圈和所述第二环形齿圈的模数和齿数相同；

所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈叠置，且所述第一环形齿圈上的齿与所述第二环形齿圈上的齿槽相对，所述第一环形齿圈上的齿槽与所述第二环形齿圈上的齿相对；

所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有多个永久磁块，所述多个永久磁块沿所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈的周向均匀布置；或者，所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有环形永久磁钢，所述环形永久磁钢的中心线、所述第一环形齿圈的中心线以及所述第二环形齿圈的中心线重合；

所述电机动子包括绕组线圈；

所述电机动子与所述第一环形齿圈及所述第二环形齿圈相对，且留有气隙。

可选地，所述每组运动执行机构还包括：与所述至少两个电机动子数量相同的电机固定部件；

所述电机固定部件包括上固定板、下固定板及连接所述上固定板和所述下固定板的侧板；

所述上固定板、所述下固定板及所述侧板围合成容置槽；

所述电机动子固定设置在所述容置槽内，且与所述环形电机定子相对；

所述至少两个连接杆中的一连接杆的一端铰接于所述上固定板。