[发明专利]一种往复旋转减速机综合性能测试装置

权利要求书

1.一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：包括机架、伺服电机（15）、输入端转矩转数传感器（17）、用于实现伺服电机（15）和输入端转矩转数传感器（17）升降的提拉机构、制动器（3）、数据采集箱（30）以及输出端测试机构；

所述机架包括底座（1）以及垂直设置在底座（1）上的两根导柱（2），两根导柱（2）之间由上至下依次设置有顶梁（11）、中梁（5）和下梁（4），中梁（5）和顶梁（11）之间设置有移动梁（6），移动梁（6）的两端分别与两个导柱（2）滑动连接，移动梁（6）可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机（15）固定设置在移动梁（6）上，输入端转矩转数传感器（17）的输入端通过联轴器Ⅰ（16）与伺服电机（15）连接，输入端转矩转数传感器（17）的输出端连接有联轴器Ⅱ（18），联轴器Ⅱ（18）的输出端为减速机对接端，所述中梁（5）上设置有用于安装待测减速机（19）的安装法兰（20）；

所述输出端测试机构包括主轴套（29）、圆钢栅尺组件（27）、圆钢栅尺座（26）和输出端转矩转数传感器（31），主轴套（29）固定设置在下梁（4）上，圆钢栅尺座（26）通过轴承Ⅰ（23）和轴承Ⅱ（28）设置在主轴套（29）的上部，圆钢栅尺组件（27）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（26）上，检测头固定在主轴套（29）上，圆钢栅尺座（26）上端具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器（31）固定设置在下梁（4）上，并位于主轴套（29）内的下部，输出端转矩转数传感器（31）的输入轴具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，输出端转矩转数传感器（31）的输出轴通过联轴器Ⅲ（32）与设置在底座（1）上的制动器（3）连接；

所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器（17）、输出端转矩转数传感器（31）、伺服电机（15）以及制动器（3）之间均同轴设置，且分别与数据采集箱（30）电连接。

2.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述提拉机构包括导轮（7）、滑轮（13）、配重块（14）和锁紧组件（9），移动梁（6）的两端分别通过导轮（7）与导柱（2）之间滑动连接，滑轮（13）设置在顶梁（11）上，移动梁（6）通过吊环（8）连接有钢丝绳（10），钢丝绳（10）的另一端绕过滑轮（13）与配重块（14）连接，锁紧组件（9）可实现移动梁（6）与导柱（2）之间锁紧。

3.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括温度传感器和震动噪声传感器，温度传感器和震动噪声传感器均与数据采集箱（30）电连接。

4.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括运动控制箱（33），运动控制箱（33）和数据采集箱（30）分别设置在主轴套（29）两侧的下梁（4）上，运动控制箱（33）与伺服电机（15）和制动器（3）电连接。

5.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述主轴套（29）的顶部还设置有压盖（22），轴承Ⅰ（23）通过轴承套（24）与主轴套（29）连接，压盖（22）固定在轴承套（24）上。

6.如权利要求5所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述轴承套（24）内壁为台阶面，轴承Ⅰ（23）设置在轴承套（24）的台阶上，轴承套（24）下端与圆钢栅尺座（26）之间设置有密封圈（25）。

7.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述联轴器Ⅰ（16）、联轴器Ⅱ（18）和联轴器Ⅲ（32）均为零背隙传动。

8.如权利要求1所述的一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：所述联轴器Ⅰ（16）和联轴器Ⅱ（18）均为膜片式联轴器。