[发明专利]一种往复旋转减速机综合性能测试装置

说明书

本发明涉及一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机、输入端转矩转数传感器、提拉机构、制动器、数据采集箱以及输出端测试机构，机架包括底座和两根导柱，两根导柱之间由上至下依次设置有顶梁、中梁、移动梁和下梁，伺服电机固定设置在移动梁上，输入端转矩转数传感器的输入端通过联轴器Ⅰ与伺服电机连接，中梁上设置有用于安装待测减速机的安装法兰；输出端测试机构包括主轴套、圆钢栅尺组件、圆钢栅尺座和输出端转矩转数传感器，本发明的测试装置，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

技术领域

本发明涉及减速机性能测试技术领域，具体涉及一种往复旋转减速机综合性能测试装置。

背景技术

减速机产品性能试验测试仪是一种对减速器的各项性能指标评定的检测设备，使用它的目的是对减速机的转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项指标测试评定。常规的减速机产品性能试验测试仪一般由源动力电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、制动器、转矩转速功率测量仪、计算机、测试软件组成。

往复旋转减速器产品作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车、机床等行业，常见的往复旋转减速器产品有RV系列减速机、行星减速机、谐波减速机和一些特种减速机等。这类减速机除了要求转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项性能指标外，还要求准确测量扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度各项性能指标。而这些性能指标中扭转刚度、空程、齿隙是需要在静止状态下测量，角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度是需要在运动状态下测量。

现有减速器试验测试仪，它是一种动态试验测量装置。只能单方向连续旋转，无法实现往复旋转过程中的动态和静态测量。存在着测试精度和效率较低，适应范围小，测试项目不全，要想全面完成上述性能指标需要多台测试设备，测试成本高，测试过程无法模拟实际工况,测试过程中安装、调整、操作复杂的不足。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种往复旋转减速机综合性能测试装置，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机、输入端转矩转数传感器、用于实现伺服电机和输入端转矩转数传感器升降的提拉机构、制动器、数据采集箱以及输出端测试机构；

所述机架包括底座以及垂直设置在底座上的两根导柱，两根导柱之间由上至下依次设置有顶梁、中梁和下梁，中梁和顶梁之间设置有移动梁，移动梁的两端分别与两个导柱滑动连接，移动梁可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机固定设置在移动梁上，输入端转矩转数传感器的输入端通过联轴器Ⅰ与伺服电机连接，输入端转矩转数传感器的输出端连接有联轴器Ⅱ，联轴器Ⅱ的输出端为减速机对接端，所述中梁上设置有用于安装待测减速机的安装法兰；

所述输出端测试机构包括主轴套、圆钢栅尺组件、圆钢栅尺座和输出端转矩转数传感器，主轴套固定设置在下梁上，圆钢栅尺座通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ设置在主轴套的上部，圆钢栅尺组件包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座上，检测头固定在主轴套上，圆钢栅尺座上端具有可与减速机连接盘对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器固定设置在下梁上，并位于主轴套内的下部，输出端转矩转数传感器的输入轴具有可与减速机连接盘对接的键槽，输出端转矩转数传感器的输出轴通过联轴器Ⅲ与设置在底座上的制动器连接；

所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、伺服电机以及制动器之间均同轴设置，且分别与数据采集箱电连接。