[发明专利]车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器

权利要求书

1.一种车辆的多方泊车控制方法，其特征在于：包括：

匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向所述移动终端发送泊车控制请求并根据从所述移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则对设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆四周图像；

将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆；所述远程泊车控制请求由无人驾驶车辆发出或者由车主通过移动终端发出以主动查看车辆状态；

接收所述服务平台发送来的所述泊车控制指令，以根据所述泊车控制指令实现对所述车辆的多方泊车控制；

所述远程泊车控制请求由所述无人驾驶车辆在以下情形下发出：

发生意外事故；

或所述无人驾驶车辆的前方车辆超过预设时长停止不动；

或固定车位被占。

2.根据权利要求1所述的车辆的多方泊车控制方法，其特征在于：所述预处理包括去噪、标定校正、裁剪以及视频平滑处理。

3.根据权利要求1所述的车辆的多方泊车控制方法，其特征在于：还包括：发送远程泊车控制请求至所述服务平台，以令所述服务平台从所述云端服务器获取所述车辆四周图像并根据所述远程泊车控制请求和所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆。

4.一种泊车控制器，应用于无人驾驶车辆，其特征在于：包括环视摄像头、微处理模块、发送模块和接收模块；

所述环视摄像头设置在所述无人驾驶车辆上，用于获取车辆周边图像；

所述微处理模块用于对所述环视摄像头所获取的所述车辆周边图像进行预处理，获取车辆四周图像；其中，所述对所述环视摄像头所获取的所述车辆周边图像进行预处理，获取车辆四周图像的过程包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向所述移动终端发送泊车控制请求并根据从所述移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则对设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆四周图像；

所述发送模块用于将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆；所述远程泊车控制请求由无人驾驶车辆发出或者由车主通过移动终端发出以主动查看车辆状态；

所述接收模块用于接收所述服务平台发送来的所述泊车控制指令或接收所述移动终端发送的泊车控制指令，以根据所述泊车控制指令实现对所述车辆的多方泊车控制；

所述远程泊车控制请求由所述无人驾驶车辆在以下情形下发出：

发生意外事故；

或所述无人驾驶车辆的前方车辆超过预设时长停止不动；

或固定车位被占。

5.根据权利要求4所述的泊车控制器，其特征在于：所述预处理包括去噪、标定校正、裁剪以及视频平滑处理。

6.根据权利要求4所述的泊车控制器，其特征在于：所述发送模块还用于发送远程泊车控制请求至所述服务平台，以令所述服务平台从所述云端服务器获取所述车辆四周图像并根据所述远程泊车控制请求和所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆。

7.一种车辆的多方泊车控制系统，其特征在于：包括移动终端、云端服务器、服务平台和如权利要求4～6任一项所述的泊车控制器；

所述移动终端用于匹配附近无人驾驶车辆并在匹配成功时接收所述泊车控制器发送的泊车控制请求，根据所述泊车控制请求生成用于控制无人驾驶车辆的泊车控制指令并将所述泊车控制指令发送至所述泊车控制器以实现对所述车辆的泊车控制；

所述云端服务器用于接收并存储所述泊车控制器发送来的车辆四周图像，以及根据所述服务平台接收到的远程泊车控制请求发送对应的车辆四周图像至所述服务平台；

所述服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆。