[发明专利]车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器

说明书

本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向移动终端发送泊车控制请求并根据从移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则获取车辆四周图像；将车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从云端服务器获取的车辆四周图像发送泊车控制指令至无人驾驶车辆；接收服务平台发送来的泊车控制指令，以根据泊车控制指令实现对车辆的多方泊车控制。近距离时，本发明通过匹配车辆附近的移动终端发送的泊车控制指令进行泊车，驾驶员不在车辆附近时，本发明基于车辆四周图像，远程控制无人驾驶车辆的自动泊车。

技术领域

本发明涉及远程控制的技术领域，特别是涉及一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶车辆的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶车辆的研究，并于1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶车辆。

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线并控制车辆的转向和速度，并最终到达预定目标的智能汽车。

在无人驾驶车辆的自动泊车场景中，车主发送泊车控制指令至无人驾驶车辆，无人驾驶车辆则自动行驶至预定位置处。随着移动通信的飞速发展，智能手机已经深入到人们生活的方方面面。由于智能手机自身具有定位和无线通信功能，故现有技术中，通常通过与无人驾驶车辆关联的智能手机发送泊车控制指令至无人驾驶车辆。然而，现有的泊车系统，要么是驾驶员控制，要么是驾驶员通过手机控制，当驾驶员距离车辆有一定距离的时候就无法控制车辆泊车。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，无论驾驶员是否在车辆附近，都能够不受时间和地理位置的限制实现车辆泊车。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向所述移动终端发送泊车控制请求并根据从所述移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则对设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆四周图像；将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆；接收所述服务平台发送来的所述泊车控制指令，以根据所述泊车控制指令实现对所述车辆的多方泊车控制。

于本发明一实施例中，所述预处理包括去噪、标定校正、裁剪以及视频平滑处理。

于本发明一实施例中，还包括：发送远程泊车控制请求至所述服务平台，以令所述服务平台从所述云端服务器获取所述车辆四周图像并根据所述远程泊车控制请求和所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆。

相应地，本发明还提供一种泊车控制器，应用于无人驾驶车辆，包括环视摄像头、微处理模块、发送模块和接收模块；

所述环视摄像头设置在所述无人驾驶车辆上，用于获取车辆周边图像；

所述微处理模块用于对所述环视摄像头所获取的所述车辆周边图像进行预处理，获取车辆四周图像；

所述发送模块用于将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆；

所述接收模块用于接收所述服务平台发送来的所述泊车控制指令，以根据所述泊车控制指令实现对所述车辆的多方泊车控制。

于本发明一实施例中，所述预处理包括去噪、标定校正、裁剪以及视频平滑处理。