[发明专利]具有紧急联络功能的无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：

紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；

中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；

音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；

所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，并根据所述驾驶操作指令执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述中央处理单元还用于：若在一定时间后尚未接收所述移动终端的响应，则将所述紧急联络信号发送至其他预存联系人的移动终端或与所述中央处理单元通信连接的服务中心。

3.根据权利要求1或2所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、或重新规划。

4.根据权利要求3所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述驾驶操作指令为重新规划时，所述中央处理单元还用于：

将当前无人驾驶车辆的位置信息及电子地图信息发送至相应的移动终端或服务中心，以供相应的移动终端或服务中心进行显示；

获取由所述相应的移动终端或服务中心发送的导航路线，并令当前无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。

5.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：音视频播放单元；所述中央处理单元还用于：实时接收由所述移动终端发送的音视频信息，并通过所述音视频播放单元进行播放。

6.根据权利要求5所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述音视频播放单元包括：麦克风及显示屏。

7.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述紧急事件感应单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的多个传感器。

8.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述中央处理单元包括：设置于所述无人驾驶车辆的车载终端。

9.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述音视频采集单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的至少一个麦克风和至少一个摄像头。

10.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述预设紧急事件包括以下的一种或多种组合：

事件1)车辆发生交通事故；

事件2)在行驶或泊车过程中，车辆停止一段时间不动；

事件3)在泊车过程中，车辆检测到固定车位被占。