[发明专利]具有紧急联络功能的无人驾驶车辆

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域，特别是涉及具有紧急联络功能的无人驾驶车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

现有的车辆救援技术通常基于车辆在人工驾驶的前提下对车辆的信息进行采集。然而，在无人驾驶车辆技术中，这些救援技术将难以继续沿用。如此，如何有效地为无人驾驶车辆提供紧急情况的救援，对无人驾驶车辆的安全性具有重大意义。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，包括：紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，并根据所述驾驶操作指令执行相应动作。

于本发明一实施例中，所述中央处理单元还用于：若在一定时间后尚未接收所述移动终端的响应，则将所述紧急联络信号发送至其他预存联系人的移动终端或与所述中央处理单元通信连接的服务中心。

于本发明一实施例中，所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、或重新规划。

于本发明一实施例中，当所述驾驶操作指令为重新规划时，所述中央处理单元还用于：将当前无人驾驶车辆的位置信息及电子地图信息发送至相应的移动终端或服务中心，以供相应的移动终端或服务中心进行显示；获取由所述相应的移动终端或服务中心发送的导航路线，并令当前无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。

于本发明一实施例中，还包括：音视频播放单元；所述中央处理单元还用于：实时接收由所述移动终端发送的音视频信息，并通过所述音视频播放单元进行播放。

于本发明一实施例中，所述音视频播放单元包括：麦克风及显示屏。

于本发明一实施例中，所述紧急事件感应单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的多个传感器。

于本发明一实施例中，所述中央处理单元包括：设置于所述无人驾驶车辆的车载终端。

于本发明一实施例中，所述音视频采集单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的至少一个麦克风和至少一个摄像头。

于本发明一实施例中，所述预设紧急事件包括以下的一种或多种组合：事件1)车辆发生交通事故；事件2)在行驶或泊车过程中，车辆停止一段时间不动；事件3)在泊车过程中，车辆检测到固定车位被占。

如上所述，本发明的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；然后，在接收移动终端对紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供中央处理单元将音视频信息发送至移动终端进行播放；随后，获取移动终端发送的驾驶操作指令，并根据驾驶操作指令执行相应动作。本发明能够向遇到紧急事件的无人驾驶车辆提供紧急联络功能，从而在车主或服务中心的指导下顺利解决车辆遇到的紧急事件，以提高无人驾驶车辆的安全性。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的基于无人驾驶车辆的紧急联络过程的原理示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。