[发明专利]一种智能色选机的算法

说明书

本发明公开了一种智能色选机的算法，包括以下步骤：步骤一：信号采集，使用色选机上的CCD传感器采集备选物信号，备选物信号至少包括备选物颜色信号；步骤二：信号分解，设置有处理器对备选物颜色信号进行处理，对备选物颜色信号分解成R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号；步骤三：信号处理，设置有算法规则器接收R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号，并且按照算法规则对R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号分别进行计算，本发明,色选精度高，打击准确，在杂粮色选和工业色选时，对于多种物料，都可以进行精确打击，色选效果好。

技术领域

本发明属于色选机的技术领域，具体为一种智能色选机的算法。

背景技术

色选机的使用对农业加工厂来说已有近10年的历史，但处理的精度和净度还有待提高，随着色选机的发展，加工厂为了提升农产品以及工业品品质的要求越来越多，品质也越来越高，但产品的颜色差异相当细微，比方说绿豆内有发黑、绿内透点红、发白等均为坏的绿豆。紫花芸豆(是紫色和白色相间的芸豆)水印、发黑、发白均为坏豆、但目前的色选机仅能识别一些简单的不太复杂的坏豆及杂质，并不能满足进一步的色选要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能色选机的算法，使用在杂粮色选机、工业色选机上，可以更好更宽更广的识别色选，色选精度更高、带出比更好。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能色选机的算法，包括以下步骤：

步骤一：信号采集，使用色选机上的CCD传感器采集备选物信号，备选物信号至少包括备选物颜色信号；

步骤二：信号分解，设置有处理器对备选物颜色信号进行处理，对备选物颜色信号分解成R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号；

步骤三：信号处理，设置有算法规则器接收R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号，并且按照算法规则对R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号分别进行计算，算法规则包括以下步骤：

S1：事前在算法规则器中输入不同备选物的特征灰度信号，所述特征灰度信号为区别备选物质量的最主要灰度信号，为R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号中任意一种，特征灰度信号为实验数据积累所得；

S2：算法规则器将特征灰度信号提取出来，进行成倍的扩大或缩小特征灰度信号，质量不合格的备选物的特征灰度信号在扩大或缩小后突显出来；

步骤四：打击处理，选择执行元件对质量不合格的备选物进行打击，打击原则:征灰度信号在扩大或缩小后，呈现出一个跨度区间，通过人机互换的方式，确定质量合格品的区间范围。

进一步的，当备选物在实验中，没有明显的特征灰度信号时，使用亮度信号进行区别备选物质量，亮度信号由备选物信号计算得来，Y(亮度)＝(0.299*R)+(0.587*G)+(0.114*B)，亮度信号经过算法规则器，对亮度进行扩大或缩小，对于亮度异常的备选物，使用执行元件进行打击。

进一步的，本算法可同时色选多种备选物，对于不同被选物需要分别确定特征灰度信号、算法规则和经过算法规则器处理后的质量合格品的特征灰度信号的区间。

进一步的，对于一种备选物的R灰度信号、G灰度信号、B灰度信号中任意一种灰度信号都无法作为特征灰度信号时，选择其中两个灰度信号的分析值做差或做和，再扩大或缩小差值或和值，扩大或缩小的差值或和值作为特征灰度信号。

本发明的有益效果是：

色选精度高，打击准确，在杂粮色选和工业色选时，对于多种物料，都可以进行精确打击，色选效果好。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。