[发明专利]挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元有效
申请号: | 201710446125.0 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107178610B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 李永刚;田斌;张祎鹏 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H61/04;F16H59/68 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡位切换 换挡 换挡位置 换挡指令 时间参考 参考点 预先存储 驱动 位置传感器 自动变速箱 发生故障 变速箱 卡滞 失败 磨损 | ||
1.一种挡位切换控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收换挡指令;
根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点;
基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制;
若挡位切换失败,则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值;
基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制;
其中,所述预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值,是驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作,所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作,获取选换挡轴的实际位置点,当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时,完成对应的所述选换挡操作,并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储得到的。
2.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法,其特征在于,所述基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制包括:
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的所述选换挡操作,以获取选换挡轴的实际位置点;
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时,完成对应的所述选换挡操作。
3.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法,其特征在于,所述预先存储的对应的选换挡位置参考点,是驱动选换挡轴执行各个挡位的所述选换挡操作,以获取选换挡轴的实际位置点,当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时,完成对应的所述选换挡操作,并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储得到的。
4.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法,其特征在于,所述基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制包括:
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的所述选换挡操作;
获取选换挡轴的实际驱动时间;
当所述选换挡轴的实际驱动时间与对应的所述选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时,完成对应的所述选换挡操作。
5.一种挡位切换控制装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收换挡指令;
第一获取模块,用于根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点;
第一控制模块,用于基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制;
第二获取模块,用于若挡位切换失败,则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值;
第二控制模块,用于基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制;
还包括:
第二驱动模块,用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作,所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作;
第四获取模块,用于获取选换挡轴的实际位置点;
第二存储模块,用于当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时,完成对应的所述选换挡操作,并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储。
6.根据权利要求5所述的挡位切换控制装置,其特征在于,所述第一控制模块具体用于:
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作,所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作;
获取选换挡轴的实际位置点;
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时,完成对应的所述选换挡操作。
7.根据权利要求5所述的挡位切换控制装置,其特征在于,还包括:
第一驱动模块,用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作,所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作;
第三获取模块,用于获取选换挡轴的实际位置点;
第一存储模块,用于当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时,完成对应的所述选换挡操作,并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储。
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