[发明专利]挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元

说明书

本发明提出一种挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元，其中，方法包括：接收换挡指令；根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元。

背景技术

变速箱作为汽车的重要组成部分，主要用于汽车的挡位切换。目前常用的变速箱之一为机械式自动(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)变速箱。

现有技术中，AMT变速箱实现挡位切换的过程如下：挡位切换之前，自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)预先进行选换挡的极限位置自学习，以确定各选换挡位置参考点及对应的各选换挡位置范围。挡位切换即换挡时，TCU驱动电磁阀推动选换挡轴(即选挡轴和/或换挡轴)移动，并根据位置传感器返回的选换挡轴的实际位置点，判断选换挡轴实际位置点是否位于对应的选换挡位置范围内，若否，则继续驱动电磁阀推动选换挡轴移动，若是，则停止驱动电磁阀，完成换挡。

但现有技术至少存在如下缺陷：变速箱长期使用必然会造成一定的磨损，导致选换挡位置范围发生变化，此时，如果没有及时进行自学习，会发生换挡卡滞等现象，从而无法实现快速准确的换挡。另外，当位置传感器受到干扰或发生故障时，如果继续使用原来的选换挡位置范围，也会发生换挡卡滞等现象，从而无法实现快速准确的换挡。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种挡位切换控制方法，以实现快速准确的换挡。

本发明的第二个目的在于提出一种挡位切换控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种自动变速箱控制单元。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种挡位切换控制方法，包括：

接收换挡指令；

根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；

基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；

若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；

基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。

本发明实施例的挡位切换控制方法，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。

另外，本发明实施例的挡位切换控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制包括：

根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；

获取选换挡轴的实际位置点；

当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：