[发明专利]风扇核心机组合件自动上料装置

权利要求书

1.风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，包括

滚珠平台，提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，该支撑面用于承接风扇核心机组合件；

抬升支撑板，设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述升降用定位销定位的风扇核心机组合件；

升降平台，用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；

水平移动导轨，用于供所述升降平台水平移动；

精定位销，设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的所述升降平台上下降的风扇核心机组合件的所述支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。

2.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在风扇核心机组合件移动方向的两侧分别设置有所述水平移动导轨，在各所述水平移动导轨上设置所述升降平台，在各所述升降平台上设置有所述抬升支撑板。

3.如权利要求2所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在所述两侧的所述水平移动导轨之间在一个方形的四个角上分别设置有所述滚珠平台。

4.如权利要求3所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在所述滚珠平台上分别设置有粗定位挡板，所述粗定位挡板用于限制风扇核心机组合件在所述四个角上的所述滚珠平台的位置。

5.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，所述升降平台配置有升降导轨以供所述抬升支撑板上下移动。

6.如权利要求5所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，所述升降平台配置用于驱动风扇核心机组合件升降的电机以及用于驱动所述升降平台沿所述水平移动导轨移动的电机。

7.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，所述精定位销配置有气缸，能由该气缸驱动而升降。

8.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，该风扇核心机组合件自动上料装置还包括控制系统和传感系统，所述传感系统用于检测所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的加载信号，所述控制系统根据所述加载信号控制所述升降平台举升所述抬升支撑板，所述传感系统还检测所述抬升支撑板的位置信号，所述控制系统根据所述位置信号驱动所述升降平台，以使所述升降平台沿所述水平移动导轨移动到设定位置，所述传感系统还检测所述升降平台是否移动到所述设定位置的移动到位信号，所述控制系统根据所述移动到位信号驱动所述升降平台，以使所述抬升支撑板下降直到所述精定位销插入所述支架的定位孔，所述传感系统还检测所述精定位销是否插入到所述支架的定位孔的精定位信号，所述控制系统根据所述精定位信号驱动所述升降平台，以使所述升降平台沿所述水平移动导轨返回到原始位置。

9.如权利要求5所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，所述升降导轨包括丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构由电机驱动以升降所述抬升支撑板。

10.如权利要求4所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在所述四个角上的所述滚珠平台限定方形框，供风扇核心机组合件由人工吊装方式从上吊入。