[发明专利]风扇核心机组合件自动上料装置

说明书

一种风扇核心机组合件自动上料装置能降低装配过程的难度，其中的滚珠平台提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨用于供所述升降平台水平移动；精定位销设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的升降平台上下降的风扇核心机组合件的支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。

技术领域

本发明涉及航空发动机组装用自动上料装置。

背景技术

民用航空涡扇发动机装配的特点为零件及连接件数量多，产品结构形状复杂，装配质量要求高，而当前航空发动机装配工艺需要的人工劳动量大，生产周期较长，很多时候还要依靠操作人员的经验。目前低压涡轮单元体安装技术仍然沿袭传统装配方式和管理模式，使用二维工艺设计，采用人和吊车，配合使用专用工装的装配方案，生产管理过多依靠人员的经验，发生错装、漏装以及零件损伤等质量问题的概率高，装配一致性、稳定性差，装配效率低下。

低压涡轮单元体智能装配设备应用智能机器人技术、柔性工装技术、智能传感器技术、实时控制技术，研制专用智能装配机器人、柔性工装，具备整机装配中低压涡轮安装的高精度导航与定位、智能感知与决策、智能控制等功能，实现商用航空发动机低压涡轮单元体安装过程的自动上料、智能装配与检测以及远程监控。通过低压涡轮单元体对接工艺过程的自动化，实现整个对接过程中零组件无损坏和碰撞，减少操作人员劳动强度，提高装配效率。

低压涡轮单元体智能装配设备中，风扇核心机组合件在对接平台上需要精确定位放置。通过人工吊装方式，吊装到指定位置具有很大的位置偏差，耗时费力，而且有可能由于操作不当，导致智能装配平台受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风扇核心机组合件自动上料装置，以降低装配过程的难度。

该风扇核心机组合件自动上料装置包括滚珠平台、抬升支撑板、升降平台、水平移动导轨以及精定位销，其中的滚珠平台提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述升降用定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨用于供所述升降平台水平移动；精定位销设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的所述升降平台上下降的风扇核心机组合件的所述支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。

在一实施例中，在风扇核心机组合件移动方向的两侧分别设置有所述水平移动导轨，在各所述水平移动导轨上设置所述升降平台，在各所述升降平台上设置有所述抬升支撑板。

在一实施例中，在所述两侧的所述水平移动导轨之间在一个方形的四个角上分别设置有所述滚珠平台。

在一实施例中，在所述滚珠平台上分别设置有粗定位挡板，所述粗定位挡板用于限制风扇核心机组合件在所述四个角上的所述滚珠平台的位置。

在一实施例中，所述升降平台配置有升降导轨以供所述抬升支撑板上下移动。

在一实施例中，所述升降平台配置用于驱动风扇核心机组合件升降的电机以及用于驱动升降平台沿所述水平移动导轨移动的电机。

在一实施例中，所述精定位销配置有气缸，能由该气缸驱动而升降。