[发明专利]一种炮膛激光清洗装置

权利要求书

1.一种炮膛激光清洗装置，其特征在于：包括控制模块、烟尘回收装置（7）、以及均与控制模块相电连接的激光发射器（1）和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛（16）内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器（1）设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置（7）设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。

2.根据权利要求1所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述激光发射器（1）上设置有激光调制器（9）。

3.根据权利要求2所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述自动化运载设备的前端设置有摄像监控装置（6）；所述摄像监控装置（6）与控制模块相电连接。

4.根据权利要求3所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述摄像监控装置（6）包括微型摄像机和LED照明灯。

5.根据权利要求1或4所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述自动化运载设备从尾端到前端包括依次连接的电机（15）、齿轮组、液压杆和运载筒（2）；所述运载筒（2）为一圆筒状，通过其尾端套接于液压杆上并与液压杆固定连接；所述齿轮组包括一主动轮（13）和一从动轮（14），所述主动轮（13）与电机（15）相连，所述从动轮（14）与液压杆的尾端固定连接，主动轮（13）与从动轮（14）相互咬合；所述运载筒（2）的外壁上设置有若干个滚轮。

6.根据权利要求5所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述滚轮包括支撑（3）和轮子（10）；所述支撑（3）的一端与运载筒（2）外壁固定连接，另一端与轮子（10）连接；所述支撑（3）由第一支撑（3）和第二支撑（3）依次活动连接组成一“V”型状；所述支撑（3）的中间设置有压缩弹簧（4）。

7.根据权利要求6所述的炮膛激光清洗装置，其特征在于：所述滚轮设置有两组，每组包括有两个滚轮；每组中的两个滚轮分别对称设置于运载筒（2）的上下两侧。