[发明专利]一种炮膛激光清洗装置

说明书

技术领域

本发明属于激光设备领域，尤其涉及一种炮膛激光清洗装置。

背景技术

火炮的擦拭保养对于延长炮管的寿命，提高设计精度意义重大。由于线膛炮内部膛线为螺旋形，火药发射产生的积碳会粘附在阴阳膛线上，如不及时擦洗，火炮后续发射时膛线将受到磨损。现在的传统的擦拭清洗方式劳动强度大、时间长，还要消耗大量的物料，成本高，也不环保，更主要的是不能完全将阴膛线上的积碳清除干净。

目前采取的除锈除碳措施主要有三种：一是机械摩擦去除法，即采用刮、擦、磨等手段达到清除表面锈迹和积碳的目的；二是高压水强力冲刷法，采用水射流产生的压力冲击金属表面进行除锈除碳；三是化学清洗剂清洗法，利用有机清洗剂，通过浸、喷、淋等方法除去锈迹和积碳。经过实践证明，这三种方法均有一定的效果。但由于均为接触式除锈除碳方法，在除锈除碳的同时对炮膛内金属基体均有不同程度的破坏或侵蚀损伤，除锈除碳后炮膛内表面清洁度不高，且对环境有不同程度地污染。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种专门针对炮膛内表面、清洗效率高、自动化控制的激光清洗设备。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，包括控制模块、烟尘回收装置、以及均与控制模块相电连接的激光发射器和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片；所述镀膜镜片与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述激光发射器上设置有激光调制器。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述自动化运载设备的前端设置有摄像监控装置；所述摄像监控装置与控制模块相电连接。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述摄像监控装置包括微型摄像机和LED照明灯。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述自动化运载设备从尾端到前端包括依次连接的电机、齿轮组、液压杆和运载筒；所述运载筒为一圆筒状，通过其尾端套接于液压杆上并与液压杆固定连接；所述齿轮组包括一主动轮和一从动轮，所述主动轮与电机相连，所述从动轮与液压杆的尾端固定连接，主动轮与从动轮相互咬合；所述运载筒的外壁上设置有若干个滚轮。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述滚轮包括支撑和轮子；所述支撑的一端与运载筒外壁固定连接，另一端与轮子连接；所述支撑由第一支撑和第二支撑依次活动连接组成一“V”型状；所述支撑的中间设置有压缩弹簧。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，所述滚轮设置有两组，每组包括有两个滚轮；每组中的两个滚轮分别对称设置于运载筒的上下两侧。

本发明所述的炮膛激光清洗装置，通过自动化运载设备搭载激光发射器行走进炮膛内，并给激光发射器提供旋转动力。激光发射器产生激光直接通过光纤射出，进入到炮管内，在自动化运载设备的出口用镀膜45度镜片折射90度直接作用在附着物上进行清洗，作业成本低，效率高，效果好，更安全和易于实现自动化，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明所述炮膛激光清洗装置的结构示意图；

图2为本发明所述炮膛激光清洗装置的工作示意图；

其中1-激光发射器、2-运载筒、3-支撑、4-压缩弹簧、5-镀膜镜片、6-摄像监控装置、7-烟尘回收装置、8-吸尘机箱、9-激光调制器、10-轮子、11-第一级、12-第二级、13-主动轮、14-从动轮、15-电机、16-炮膛。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明所述炮膛16激光清洗装置进行详细说明。

实施例一

本发明所述的炮膛16激光清洗装置，包括控制模块、烟尘回收装置7、以及均与控制模块相电连接的激光发射器1和自动化运载设备；所述自动化运载设备为一可在炮膛16内行走，且提供旋转动力的装置；所述激光发射器1设置在自动化运载设备内，位于自动化运载设备的尾端；所述烟尘回收装置7设置于自动化运载设备的前端；所述自动化运载设备的前端设置一镀膜镜片5；所述镀膜镜片5与自动化运载设备的中轴线呈45°夹角。