[发明专利]机器人激光识别及打磨系统在审
| 申请号： | 201710448584.2 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109085800A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨系统 机器人 视觉识别模块 激光识别 驱动模块 摄像头 电源模块 控制模块 打磨 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述系统主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。
3.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。
4.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。
5.根据权利要求2所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的机器人激光识别及打磨系统，其特征在于，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。
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