[发明专利]机器人激光识别及打磨系统

说明书

本发明公开了机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人打磨系统相连接。本发明的机器人激光识别及打磨系统，可以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。

技术领域

本发明涉及激光打磨技术领域，具体地，涉及机器人激光识别及打磨系统。

背景技术

在工作中，如果要临时对某设备在24小时内的连续监控操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求，譬如：在测量过程中，经常会碰到因设备处于运行状态，不能停机，或者没有办法在设备上安装检测仪表来测量数据，若检测仪表无法安装，也就实现不了检测的目的。

目前，对于激光打磨技术的发展还不够完善，很多激光打磨需要人工监测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的打磨效率低下以及精度低，造成打磨出来的零部件无法使用。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人激光识别及打磨系统，以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接。

进一步地，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。

进一步地，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。

进一步地，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。

进一步地，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。

进一步地，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。

本发明机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人打磨系统相连接，可以实现机器人自动化、打磨精度高和提高效率的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述机器人激光识别及打磨系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，机器人激光识别及打磨系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和机器人打磨系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人打磨系统相连接。

视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。

分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至对比模块。