[发明专利]自动吹吸装置

权利要求书

1.一种自动吹吸装置，其特征在于，包括：

吹吸主体；

行走组件，设置于所述吹吸主体底部；

吹吸附件，配接于所述吹吸主体上；

驱动组件，设置于所述吹吸主体内并与所述行走组件和所述吹吸附件传动连接，且所述驱动组件包括与所述吹吸附件传动连接的翻转电机；以及

控制器，用于控制所述驱动组件带动所述行走组件在工作区域内行走并控制所述翻转电机驱动所述吹吸附件在所述行走组件转向时进行同步翻转；同时，所述控制器还用于驱动所述吹吸附件执行吹吸工作。

2.如权利要求1所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述自动吹吸装置包括陀螺仪平衡模块，所述陀螺仪平衡模块设置于所述吹吸主体内并与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述工作区域的外围设置有工作边界，所述控制器用于当所述自动吹吸装置行走至所述工作边界时控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

4.如权利要求3所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述工作边界设置有用于发出虚拟边界信号的虚拟边界发生器，所述自动吹吸装置包括与所述控制器连接用于探测所述虚拟边界的虚拟边界信号检测器；所述控制器用于当所述虚拟边界信号检测器在探测到所述虚拟边界输出的所述虚拟边界信号时，控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

5.如权利要求3所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述工作边界设置有物理边界，所述自动吹吸装置包括与所述控制器连接的物理边界信号发生器和物理边界信号接收器，所述物理边界信号发生器用于发射物理边界信号，所述物理边界接收器根据反射回来的所述物理边界信号判断是否存在所述物理边界，所述控制器用于当所述自动吹吸装置行走至所述物理边界时控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

6.如权利要求1所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述行走组件传动连接的行走电机，所述工作区域包括转弯段，所述自动吹吸装置包括设置于所述工作区域转弯段的转向传感器，所述控制器用于在所述转向传感器被触发时控制所述行走电机和所述翻转电机对应驱动所述行走组件和所述吹吸附件进行同步转向和翻转。

7.如权利要求1所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述自动吹吸装置设置有第一吹吸模式及与所述第一吹吸模式不同的第二吹吸模式，所述自动吹吸装置包括设置于所述吹吸主体内的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制器连接，用于采集所述工作区域内的负载图像；所述控制器基于图像处理技术提取并识别所述负载图像中第一特征负载和第二特征负载，并在所述负载图像中存在第一特征负载时开启第一吹吸模式，且还在所述负载图像中存在第二特征负载时开启第二吹吸模式；其中所述第二吹吸模式的吹吸功率和/或吹吸频率大于所述第一吹吸模式。

8.如权利要求7所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述控制器在所述第二吹吸模式时控制所述驱动组件驱动所述行走组件进行往复行走。

9.如权利要求7所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述第一特征负载包括树叶，所述第二特征负载包括树枝和/或石头。

10.如权利要求1所述的自动吹吸装置，其特征在于：所述控制器还用于在预约时间后内控制所述驱动组件自动开始工作。