[发明专利]自动吹吸装置

说明书

一种自动吹吸装置包括吹吸主体；行走组件，设置于所述吹吸主体底部；吹吸附件，配接于所述吹吸主体上；驱动组件，设置于所述吹吸主体内并与所述行走组件和所述吹吸附件传动连接；以及控制器，用于控制所述驱动组件带动所述行走组件在工作区域内行走并驱动所述吹吸附件执行吹吸工作。本发明的自动吹吸装置中，通过控制器对驱动组件进行智能控制，以实现吹吸主体在工作区域内的自主行走及吹吸工作，使得自动吹吸装置在进行清理工作的过程中，无需使用者实时操作或监控，有效解放人的双手，且大大提高清洁便利性。

技术领域

本发明涉及电动园林工具，尤其涉及一种自动吹吸装置。

背景技术

吹吸机作为一种清理花园、街道、屋檐的户外园艺工具，其通过吹风管吹出的气流对清理目标进行清理，在日常生活中有着广泛的应用。其中，在清理屋檐的沟槽时，需要将吹风管延伸至沟槽内，操作者通过吹吸机上的延伸杆操作吹风机主体以对凹槽或缝隙进行清理。因此，在整个清理过程中，使用者需实时操作吹吸机主体并跟随吹吸机行进，无法解放人的双手且为清洁工作带来极大的不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动完成清理工作且无需使用者操作或监控的自动吹吸装置。

一种自动吹吸装置，其包括：

吹吸主体；

行走组件，设置于所述吹吸主体底部；

吹吸附件，配接于所述吹吸主体上；

驱动组件，设置于所述吹吸主体内并与所述行走组件和所述吹吸附件传动连接；以及

控制器，用于控制所述驱动组件带动所述行走组件在工作区域内行走并驱动所述吹吸附件执行吹吸工作。

在其中一个实施例中，所述自动吹吸装置包括陀螺仪平衡模块，所述陀螺仪平衡模块设置于所述吹吸主体内并与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述工作区域的外围设置有工作边界，所述控制器用于当所述自动吹吸装置行走至所述工作边界时控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

在其中一个实施例中，所述工作边界设置有用于发出虚拟边界信号的虚拟边界，所述自动吹吸装置包括与所述控制器连接用于探测所述虚拟边界的虚拟边界信号检测器；所述控制器用于当所述虚拟边界信号检测器在预设距离内探测到所述虚拟边界输出的所述虚拟边界信号时，控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

在其中一个实施例中，所述工作边界设置有物理边界，所述自动吹吸装置包括与所述控制器连接的物理边界信号发生器和物理边界信号接收器，所述物理边界信号发生器用于发射物理边界信号，所述物理边界接收器根据反射回来的所述物理边界信号判断是否存在所述物理边界，所述控制器用于当所述自动吹吸装置行走至所述物理边界时控制所述自动吹吸装置改变行走方向。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括与所述行走组件传动连接的行走电机及与所述吹吸附件传动连接的翻转电机，所述工作区域包括转弯段，所述自动吹吸装置包括设置于所述工作区域转弯段的转向传感器，所述控制器用于在所述转向传感器被触发时控制所述行走电机和所述翻转电机对应驱动所述行走组件和所述吹吸附件进行同步转向。

在其中一个实施例中，所述自动吹吸装置设置有第一吹吸模式及与所述第一吹吸模式不同的第二吹吸模式，所述自动吹吸装置包括设置于所述吹吸主体内的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制器连接，用于采集所述工作区域内的负载图像；所述控制器基于图像处理技术提取并识别所述负载图像中第一特征负载和第二特征负载，并在所述负载图像中存在第一特征负载时开启第一吹吸模式，且还在所述负载图像中存在第二特征负载时开启第二吹吸模式；其中所述第二吹吸模式的吹吸功率和/或吹吸频率大于所述第一吹吸模式。

在其中一个实施例中，所述控制器在所述第二吹吸模式时控制所述驱动组件驱动所述行走组件进行往复行走。