[发明专利]一种船舶自动操舵机构

权利要求书

1.一种船舶自动操舵机构，包括船体、船舱、驱动电机、导向板和控制器，其特征在于，所述船体底部一端设有舵舱，舵舱内设有多个导向板，导向板通过旋转轴垂直设置在舵舱内，导向板与旋转轴焊接，所述船体内位于舵舱一端设有多个驱动电机，驱动电机的驱动轴延伸至舵舱内，驱动轴位于舵舱内一端通过传动齿轮与旋转轴上的传动齿进行传动，位于舵舱内的驱动轴上设有轴承套，轴承套与船体底部连接，各驱动电机通过船体内的控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种船舶自动操舵机构，其特征是：所述舵舱截面外部轮廓为直角梯形，内部为中通空心状，舵舱位于船体末端设有四个导向板，导向板延伸至舵舱外。

3.根据权利要求1所述的一种船舶自动操舵机构，其特征是：所述控制器包括处理器、控制键盘和显示屏，处理器位于控制器内，处理器接收控制键盘的指令接通电源，并控制各驱动电机驱动传动导向板旋转实现船体进行转向，显示屏通过处理器进行数据分析和处理后通过显示屏显示各驱动电机的运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种船舶自动操舵机构，其特征是：所述旋转轴两端分别通过轴承座与舵舱顶部及底部连接。