[发明专利]一种船舶自动操舵机构

说明书

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种船舶自动操舵机构。

背景技术

在船舶航行过程中，航向控制是最基本的，航向控制主要是靠操舵控制来实现的，操舵的目的是控制舵的旋转角度，从而控制船的航行方向。目前在船舶中使用的传统的操舵装置，操舵者在转动操舵手柄(舵轮)，完成所下达的舵角指令，操作麻烦，给操作者带来了不便。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种船舶自动操舵机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种船舶自动操舵机构，包括船体、船舱、驱动电机、导向板和控制器，所述船体底部一端设有舵舱，舵舱内设有多个导向板，导向板通过旋转轴垂直设置在舵舱内，导向板与旋转轴焊接，所述船体内位于舵舱一端设有多个驱动电机，驱动电机的驱动轴延伸至舵舱内，驱动轴位于舵舱内一端通过传动齿轮与旋转轴上的传动齿进行传动，位于舵舱内的驱动轴上设有轴承套，轴承套与船体底部连接，各驱动电机通过船体内的控制器进行控制。

进一步，所述舵舱截面外部轮廓为直角梯形，内部为中通空心状，舵舱位于船体末端设有四个导向板，导向板延伸至舵舱外。

进一步，所述控制器包括处理器、控制键盘和显示屏，处理器位于控制器内，处理器接收控制键盘的指令接通电源，并控制各驱动电机驱动传动导向板旋转实现船体进行转向，显示屏通过处理器进行数据分析和处理后通过显示屏显示各驱动电机的运行状态。

进一步，所述旋转轴两端分别通过轴承座与舵舱顶部及底部连接。

本发明的有益效果是：本发明一种船舶自动操舵机构结构简单，操作方便，通过控制器控制各驱动电机对导向板进行控制，对船体实现导向作用，舵舱的中空设计，确保导向板的稳定性，还能减少阻力，通过控制键盘即可完成控制，操作简单，给操作者带来了方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明船舶自动操舵机构驱动结构示意图；

附图3为本发明控制原理示意图。

图中，1船体，2舵舱，3驱动电机，4驱动轴，5传动齿轮，6轴承套，7旋转轴，8导向板，9传动齿，10控制器，11电源，12处理器，13控制键盘，14显示屏。

具体实施方式

附图1-3为本发明的一种具体实施例。该发明一种船舶自动操舵机构，包括船体1、船舱、驱动电机3、导向板8和控制器10，所述船体1底部一端设有舵舱2，舵舱2内设有多个导向板8，导向板8通过旋转轴7垂直设置在舵舱2内，导向板8与旋转轴7焊接，所述船体1内位于舵舱2一端设有多个驱动电机3，驱动电机3的驱动轴4延伸至舵舱2内，驱动轴4位于舵舱2内一端通过传动齿9轮5与旋转轴7上的传动齿9进行传动，位于舵舱2内的驱动轴4上设有轴承套6，轴承套6与船体1底部连接，各驱动电机3通过船体1内的控制器10进行控制。

进一步，所述舵舱2截面外部轮廓为直角梯形，内部为中通空心状，舵舱2位于船体1末端设有四个导向板8，导向板8延伸至舵舱2外。

进一步，所述控制器10包括处理器12、控制键盘13和显示屏14，处理器12位于控制器10内，处理器12接收控制键盘13的指令接通电源11，并控制各驱动电机3驱动传动导向板8旋转实现船体1进行转向，显示屏14通过处理器12进行数据分析和处理后通过显示屏14显示各驱动电机3的运行状态。

进一步，所述旋转轴7两端分别通过轴承座与舵舱2顶部及底部连接。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。