[发明专利]智能配奶机及实时配奶的方法

权利要求书

1.一种智能配奶机，其包括食槽(1)和配奶装置(2)，其特征在于：所述配奶装置(2)包括外壳(21)，以及收容于外壳(21)内的奶粉仓(22)、下料控制机构(23)、混合仓(24)、水箱(25)、水加热仓(26)、电磁阀(27)和搅拌机构(28)，奶粉仓(22)和混合仓(24)连通，下料控制机构(23)控制从奶粉仓(22)进入混合仓(24)的奶粉量，水箱(25)、水加热仓(26)、电磁阀(27)和混合仓(24)依次连通，混合仓(24)内设置有搅拌机构(28)，混合仓(24)和食槽(1)连通，还包括液位传感器(3)、单片机控制电路板(4)，其中，

液位传感器(3)，当食槽(1)内的实时液位低于预设液位时发送配奶信号给单片机控制电路板(4)；

单片机控制电路板(4)，分别与液位传感器(3)、下料控制机构(23)、电磁阀(27)和搅拌机构(28)信号连接，接收到液位传感器(3)的配奶信号后，首先控制电磁阀(27)和搅拌机构(28)开启；再控制下料控制机构(23)开启一段时间后关闭；再经过预设时间后，控制电磁阀(27)和搅拌机构(28)关闭。

2.如权利要求1所述的智能配奶机，其特征在于：还包括机架(6)、固定轴(61)、拉簧(62)和直线电机(63)，配奶装置(2)放置在机架(6)上，食槽(1)水平设置且两端与机架(6)可转动连接，固定轴(61)水平嵌套在机架(6)上，拉簧(62)两端分别连接固定轴(61)与食槽(1)，直线电机(63)与食槽(1)传动连接。

3.如权利要求2所述的智能配奶机，其特征在于：所述食槽(1)中间沿铅垂面方向设置有若干个分割支架(11)。

4.如权利要求1所述的智能配奶机，其特征在于：所述下料控制机构(23)包括减速电机(231)和螺旋轴(232)，奶粉仓(22)侧壁设置有出料通道(221)，出料通道(221)与混合仓(24)连通，螺旋轴(232)水平设置在奶粉仓(22)内、一端伸入出料通道(221)、另一端穿过奶粉仓(22)侧壁并与减速电机(231)传动连接，螺旋轴(232)表面设置有螺旋棱，减速电机(231)与单片机控制电路板(4)信号连接。

5.如权利要求4所述的智能配奶机，其特征在于：所述下料控制机构(23)还包括齿轮(233)和打料线(234)，齿轮(233)设置于奶粉仓(22)内且与奶粉仓(22)轴连接，齿轮(233)与螺旋轴(232)表面的螺旋棱相互啮合，打料线(234)与齿轮(233)传动连接。

6.如权利要求1所述的智能配奶机，其特征在于：还包括抽风机(29)，所述混合仓(24)顶部设置有若干通孔，抽风机(29)设置在外壳(21)上、并与所述通孔连通。

7.如权利要求1所述的智能配奶机，其特征在于：还包括PTC自控温加热片(5)，设置于食槽(1)内，与单片机控制电路板(4)电性连接，对食槽(1)内的奶水进行电加热，使之保持温度恒定。

8.如权利要求1所述的智能配奶机，其特征在于：还包括电加热器(51)和温度传感器(31)，分别设置于水加热仓(26)内，其中，

温度传感器(31)，检测水加热仓(26)内的实时水温并传递给单片机控制电路板(4)；

单片机控制电路板(4)，分别与电加热器(51)和温度传感器(31)信号连接，当实时水温低于预设水温下限时，控制电加热器(51)开启；当实时水温高于预设水温上限时，控制电加热器(51)关闭；

电加热器(51)，对水加热仓(26)内的水进行加热。

9.如权利要求1～8任一项所述的智能配奶机，其特征在于：还包括触摸屏(41)，与单片机控制电路板(4)信号连接，可供输入冲洗水指令，单片机控制电路板(4)接收到冲洗水指令后控制电磁阀(27)和搅拌机构(28)开启一段时间后关闭。

10.采用权利要求1所述的智能配奶机进行实时配奶的方法，其特征在于：当食槽(1)内的实时液位低于预设液位时，液位传感器(3)发送配奶信号给单片机控制电路板(4)，单片机控制电路板(4)执行以下步骤：

S1，首先控制电磁阀(27)和搅拌机构(28)开启，热水由水加热仓(26)进入混合仓(24)内；

S2，2秒后，再控制下料控制机构(23)开启，奶粉由奶粉仓(22)进入混合仓(24)内，与水加热仓(26)内流入的热水混合并搅拌，形成的奶水经管道流入食槽(1)内，一段时间后下料控制机构(23)关闭；

S3，电磁阀(27)和搅拌机构(28)持续开启，热水持续由水加热仓(26)内流入混合仓(24)和食槽(1)，对混合仓(24)和混合仓(24)与食槽(1)之间的连接管道进行冲洗，2秒后，控制电磁阀(27)和搅拌机构(28)关闭，完成配奶。