[发明专利]智能配奶机及实时配奶的方法

说明书

技术领域

本发明涉及乳猪及其他幼小动物哺乳设备，尤其涉及一种智能配奶机及实时配奶的方法。

背景技术

目前市场上广泛使用的恒温奶妈机设有恒温水系统，乳胶头奶嘴，在一定程度上能够解决母猪供奶不足时仔猪吃奶的问题，提高仔猪存活率。但是，人工配奶投喂，会大大增加大型养殖场的工作量。而且，恒温储备的奶水不够新鲜，奶箱内易有残留物，容易滋生细菌，引起幼仔胃肠道感染。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种奶水新鲜、人工投料、自动配奶投喂的智能配奶机及实时配奶的方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种智能配奶机，其包括食槽和配奶装置，所述配奶装置包括外壳，以及收容于外壳内的奶粉仓、下料控制机构、混合仓、水箱、水加热仓、电磁阀和搅拌机构；奶粉仓和混合仓连通，下料控制机构控制从奶粉仓进入混合仓的奶粉量；水箱、水加热仓、电磁阀和混合仓依次连通，混合仓内设置有搅拌机构，混合仓和食槽连通；该智能配奶机还包括液位传感器、单片机控制电路板，其中，

液位传感器，当食槽内的实时液位低于预设液位时发送配奶信号给单片机控制电路板；

单片机控制电路板，分别与液位传感器、下料控制机构、电磁阀和搅拌机构信号连接，接收到液位传感器的配奶信号后，首先控制电磁阀和搅拌机构开启；再控制下料控制机构开启一段时间后关闭；再经过预设时间后，控制电磁阀和搅拌机构关闭。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机架、固定轴、拉簧和直线电机，配奶装置放置在机架上，食槽水平设置且两端与机架可转动连接，固定轴水平固定在机架上，拉簧两端分别连接固定轴与食槽，直线电机与食槽传动连接。进一步优选的，所述食槽中间沿铅垂面方向设置有若干个分割支架。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述下料控制机构包括减速电机和螺旋轴，奶粉仓侧壁设置有出料通道，出料通道与混合仓连通，螺旋轴水平设置在奶粉仓内、一端伸入出料通道、另一端穿过奶粉仓侧壁并与减速电机传动连接，螺旋轴表面设置有螺旋棱，减速电机与单片机控制电路板信号连接。进一步优选的，所述下料控制机构还包括齿轮和打料线，齿轮设置于奶粉仓内且与奶粉仓轴连接，齿轮与螺旋轴表面的螺旋棱相互啮合，打料线与齿轮传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括抽风机，所述混合仓顶部设置有若干通孔，抽风机设置在外壳上、并与所述通孔连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括PTC自控温加热片，设置于食槽内，与单片机控制电路板电性连接，对食槽内的奶水进行电加热，使之保持温度恒定。

在以上技术方案的基础上，还包括电加热器和温度传感器，分别设置于水加热仓内，其中，

温度传感器，检测水加热仓内的实时水温并传递给单片机控制电路板；

单片机控制电路板，分别与电加热器和温度传感器信号连接，当实时水温低于预设水温下限时，控制电加热器开启；当实时水温高于预设水温上限时，控制电加热器关闭；

电加热器，对水加热仓内的水进行加热。

在以上任意一项技术方案的基础上，优选的，还包括触摸屏，与单片机控制电路板信号连接，可供输入冲洗水指令，单片机控制电路板接收到冲洗水指令后控制电磁阀和搅拌机构开启一段时间后关闭。

第二方面，本发明提供了采用本发明第一方面所述的智能配奶机进行实时配奶的方法，当食槽内的实时液位低于预设液位时，液位传感器发送配奶信号给单片机控制电路板，单片机控制电路板执行以下步骤：

S1，首先控制电磁阀和搅拌机构开启，热水由水加热仓进入混合仓内；

S2，2秒后，再控制下料控制机构开启，奶粉由奶粉仓进入混合仓内，与水加热仓内流入的热水混合并搅拌，形成的奶水经管道流入食槽内，一段时间后下料控制机构关闭；

S3，电磁阀和搅拌机构持续开启，热水持续由水加热仓内流入混合仓和食槽，对混合仓和混合仓与食槽之间的连接管道进行冲洗，2秒后，控制电磁阀和搅拌机构关闭，完成配奶。

本发明的智能配奶机及实时配奶的方法相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)将食槽和配奶装置分离设置，可以节省空间和成本；配奶装置通过液位传感器实时监测食槽内奶水量，并在奶水量不够时自动配奶，保证奶水新鲜；智能调节奶/水比例和配奶温度，大幅度提高工作效率；

(2)在奶水混合完成后，对管道进行冲洗，防止残渣滋生细菌，引起幼仔胃肠道感染；

(3)通过设置抽风机，抽出水蒸气和粉末残渣，防止奶粉结块、受潮，保障奶水质量。