[发明专利]用于转移中空玻璃物品的抓握构件和组件有效
申请号: | 201710450942.3 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107499917B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 布鲁诺·维亚达;卢卡·马卡哥诺 | 申请(专利权)人: | 保特罗股份公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周永红 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转移 中空玻璃 物品 构件 组件 | ||
1.一种用于将中空玻璃物品从水平支撑板转移到物品排出输送机的同取向位置中的转移装置的可移动抓握构件,所述玻璃物品是多面物品或具有多边形的水平横截面的物品,所述抓握构件具有至少一个用于容纳待转移物品的至少一部分的容纳座部,并且包括被设计成连接到所述转移装置的垂直附接板,以及用于将所述玻璃物品保持在所述座部中的保持装置,其特征在于,
所述保持装置包括至少第一板状体,所述第一板状体以悬垂方式从所述垂直附接板水平地延伸并稳定地连接到所述垂直附接板的上末端部分;
所述第一板状体具有凹部,所述凹部被设计成在使用中至少部分地容纳待转移物品的一部分并且由用于支撑所述物品的支撑内表面界定;
所述内表面与物品的所述一部分的外表面互补。
2.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述支撑内表面包括面对所述垂直附接板并与所述垂直附接板隔开的至少一个支撑区域。
3.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述支撑内表面包括具有不同曲率的第一区域和至少第二区域。
4.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述支撑内表面包括朝向彼此会聚的第一区域和至少第二区域。
5.根据权利要求3所述的抓握构件,其特征在于,所述支撑内表面包括至少一个平坦或锯齿状区域。
6.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述第一板状体是C形或U形体。
7.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述第一板状体包括彼此面对的且横向彼此间隔开并由所述内表面的相应部分界定的两个臂;
所述臂中的一个稳定地连接到所述垂直附接板或构成所述垂直附接板的一部分。
8.根据权利要求7所述的抓握构件,其特征在于,所述臂具有不同的长度。
9.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述保持装置包括第二板状体,所述第二板状体以悬垂方式从所述垂直附接板延伸并且在与所述第一板状体间隔开的位置处联接到所述垂直附接板。
10.根据权利要求9所述的抓握构件,其特征在于,所述第一板状体和第二板状体由彼此相同或彼此不同的相应内表面界定。
11.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述垂直附接板和成形的保持装置构成制成为一体件的整体式主体的一部分。
12.根据权利要求1所述的抓握构件,其特征在于,所述垂直附接板和成形的保持装置分别构成一个单个板或单个片的中间部和两个末端部,所述单个板或单个片是金属的、被整体切割并弯曲成U形形状。
13.一种用于转移中空玻璃物品的组件,所述玻璃物品是多面物品或具有多边形的水平横截面的物品,所述组件包括用于支撑待转移的玻璃物品的支撑板;用于排出物品的物品排出输送机,所述物品排出输送机具有与所述支撑板间隔开并与所述支撑板共面的输送支路;以及用于将中空玻璃物品从支撑板转移到所述输送支路的同取向位置中的转移装置;所述转移装置包括用于抓握待转移的物品的抓握构件,所述抓握构件具有至少一个用于容纳待转移物品的至少一部分的座部,承载所述抓握构件的机动铰接臂和用于控制所述铰接臂以沿着弯曲路径移动所述抓握构件的控制装置,其特征在于,所述抓握构件制成如权利要求1所述。
14.根据权利要求13所述的组件,其特征在于,所述组件包括快速联接装置,其将所述垂直附接板连接到所述机动铰接臂,以从上方取出所述抓握构件;所述快速联接装置包括垂直引导件和滑动附接部分,所述滑动附接部分稳定地连接到所述抓握构件并联接到所述垂直引导件,使得其能够垂直地滑出所述垂直引导件。
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