[发明专利]用于转移中空玻璃物品的抓握构件和组件

说明书

通过具有至少一个抓握构件(27)的转移组件(16)沿着排出输送器(13)移动在成型机(3)中成型的并布置在支撑板(10)上的玻璃物品(2)，抓握构件(27)制成为一体件并且具有位于一个处理臂(19)上的一个垂直附接板(30)和从垂直板(30)以悬垂方式延伸的至少一个第一板状体(31；32)并且具有在使用中至少部分地容纳所述物品(2)的中间部分(2A)的凹部；所述凹部由与所述中间部分(2A)的外表面互补的支撑内表面(37；38)界定。

技术领域

本发明涉及一种用于转移中空玻璃物品的抓握构件。

背景技术

本发明专门涉及用于模制中空玻璃物品的机器，通常称为I.S.机器。所述机器通常包括彼此平行操作的多个模制部分，每个模制部分包括它们自己的模制模具，模制模具具有被设计成根据预定的模制计划顺序地依次实现相应的中空玻璃物品的一个或多个模腔。

从每个模制部分的模具出来的物品首先被转移到通常被称为“固定板”的相对支撑板上，并且从这些固定板随后移动到所有部分公用的排出输送机。

通过使用具有一个或多个机动铰接臂的推力装置和通常称为“铲”的抓握构件，沿弯曲路径通过每个支撑板将物品移动到输送机。

抓握构件联接到铰接臂的自由端，并且在使用时呈现一个或通常多个对齐空间，每个空间容纳待转移的物品中的一个。这些空间通常由相互正交的一对垂直平板限定，并且相对物品被布置在该平板上。

在一些情况下，使用气动抽吸装置将物品保持与板接触，气动抽吸装置被设计成在板和待转移的物品之间产生凹陷区域。

尽管已经使用上述类型的已知抓握构件，但是由于以下原因是不适当的。

首先，在物品是多表面的且由锥形、凸形或平坦的外表面界定的情况下，气动装置是低效的，因为难以在所述区域中获得并保持足够的凹陷，因此很难实现有效和不变的锁定动作。

此外，气动装置局部地冷却物品，造成不期望的温度差异，从而不一致地冷却生产的物品。

但是，不仅如此，由气动装置产生的力不可预测使正被生产的产品变形到使得物品不能通过几何和尺寸质量检查的程度，因此必须在生产周期结束时被丢弃。

最后，气动装置在整个转移阶段不能保证物品在相对空间内的恒定角度定位。事实上，离心力和惯性作用以及沿转移路径的摩擦分量的组合使得在物品上产生使物品在支撑板上围绕垂直轴自转的扭矩。虽然所述旋转在圆柱形物品(例如普通圆柱形瓶子)的转移期间仅引起最小的问题，但是多面物品和在俯视图中具有多边形部分的物品的情况下是有问题的。在自转之后，所述物品在呈角度和不可预定的但尤其是彼此不同的位置上释放到输送机上。任意的角位置在随后的物品自动处理中产生抓握问题。

发明内容

本发明的目的是实现一种抓握构件，其为先前提出的问题提供了一种简单且便宜的解决方案，特别地，能够在排出输送机上将物品排列在同取向位置中的抓握构件。

本发明的另一个目的是实现一种简单且便宜的抓握构件，其具有容易替换的并且快速适应不同的产品的容纳重量。

根据本发明，实现了一种用于将中空玻璃物品从水平支撑板转移到排出输送机的转移装置的可移动抓握构件，所述抓握构件具有至少一个用于容纳待转移物品的至少一部分的座部，并且包括被设计成连接到所述转移装置的垂直附接板，以及用于将所述玻璃物品保持在所述座部中的保持装置，其特征在于，所述保持装置包括至少第一板状体，所述第一板状体以悬垂方式从所述垂直板延伸并稳定地连接到所述垂直板的上末端部分；所述第一板状体具有凹部，所述凹部被设计成在使用中至少部分地容纳待转移物品的一部分并且由用于支撑所述物品的支撑内表面界定；所述内表面被成形为与物品的所述一部分的外表面互补。

此外，本发明涉及一种用于转移中空玻璃物品的方法。