[发明专利]体积尺寸标注器中的自动模式切换

权利要求书

1.一种尺寸标注方法，包括：

使用具有传感器的尺寸标注系统捕捉至少一个视场中的对象的至少一个范围图像；

计算所有的至少一个范围图像的尺寸数据并存储结果；

从捕捉的范围图像确定要被尺寸标注的对象是否是长方体，具有任何突出部或任何钝角中的至少一个；

其中，基于以下模式自动确定捕捉的视图的数量：

当对象是长方体，或者没有突出部并且仅有一个不面对视点的钝角时，第一模式使用对象的第一视图；

当对象包括面对视点的单个钝角并且不包括突出部时，第二模式使用对象的第一视图和第二视图；或者

当对象包括突出部和/或多于一个钝角、悬突、突出部或其组合时，第三模式使用对象的第一视图、第二视图和一个或多个附加视图。

2.根据权利要求1所述的尺寸标注方法，还包括：

从来自所有自动地确定的视图的范围图像计算所存储的尺寸数据的最小包围框的尺寸；和

显示和/或传输用于商业中认证的最小包围框的尺寸。

3.根据权利要求1所述的尺寸标注方法，还包括：

移动尺寸标注系统和对象中的至少一个，使得尺寸标注系统的视场包含捕捉对象的至少一个视图之一之后的所述对象的不同视图，直到捕捉确定数量的视图。

4.根据权利要求3所述的尺寸标注方法，其中基于以下内容确定移动尺寸标注系统和对象中的至少一个的步骤：

确定视图中是否存在不平坦的对象的一侧，并且如果是，则移动尺寸标注系统或对象，使得尺寸标注系统的视场包含对象的不同部分；

检测是否存在面对视点的钝角，并且如果是，则移动尺寸标注系统或对象，使得尺寸标注系统的视场包含对象的不同部分；和/或

检测是否存在突出部，并且如果是，则移动尺寸标注系统或对象，使得尺寸标注系统的视场包含对象的不同部分。

5.根据权利要求3所述的尺寸标注方法，其中移动尺寸标注系统和对象中的至少一个包括生成音频和/或视觉消息以引导用户执行所述移动。

6.根据权利要求5所述的尺寸标注方法，其中所述音频和/或视觉消息包括用于用户的指令以（i）在特定方向上移动尺寸标注系统或对象、（ii）以特定速度移动尺寸标注系统或对象和/或（iii）停止移动尺寸标注系统和/或对象。

7.根据权利要求3所述的尺寸标注方法，其中尺寸标注系统和对象中的至少一个的移动包括尺寸标注系统和对象中的至少一个的自动移动。

8.根据权利要求1所述的尺寸标注方法，其中，使用具有传感器的尺寸标注系统捕捉至少一个视场中的对象的至少一个范围图像包括：

使用图案投影仪将光图案投影到视场中；

使用范围照相机捕捉视场的图像，所述图像包括反射的光图案；以及

从反射的光图案的图像生成3D数据；

其中，尺寸标注系统包括单个传感器。

9.根据权利要求8所述的尺寸标注方法，其中至少一个范围图像包括足以用于对对象进行尺寸标注的3D数据。

10.根据权利要求9所述的尺寸标注方法，其中足以用于进行尺寸标注的3D数据包括用来计算最小包围框的来自对象的所有必要表面的3D数据。

11.根据权利要求10所述的尺寸标注方法，其中足以用于进行尺寸标注的3D数据包括来自对象的表面的3D数据，而在反射的光图案中没有任何间隙。

12.根据权利要求1所述的尺寸标注方法，其中尺寸标注系统是手持式的。