[发明专利]体积尺寸标注器中的自动模式切换

说明书

体积尺寸标注器中的自动模式切换。用于对对象进行尺寸标注的尺寸标注器和方法包括使用具有单个传感器的尺寸标注系统捕捉至少一个视场的至少一个范围图像，以及计算所述范围图像的尺寸数据并存储结果。其中，基于三个模式之一自动确定对象的捕捉的视图的数量。如果对象是长方体，或者没有突出部并且仅有一个不面对视点的钝角，则使用第一模式，其中其捕捉对象的单个视图。如果对象包括单个钝角，并且没有突出部，则使用第二模式，其中其捕捉对象的两个视图。如果对象包括突出部和/或多于一个钝角、悬突、突出部或其组合，则使用第三模式，其中其捕捉对象的多于两个视图。

技术领域

本发明涉及用于确定对象的物理尺寸的系统（即，尺寸标注（dimensioning）系统），并且更具体地涉及自动切换模式以获取商业中的尺寸标注所需的数据的尺寸标注系统和方法。

背景技术

一般来说，确定物品的尺寸作为商业中的物流（logistics）过程（例如装运、存储等）的一部分经常是必需的。然而，物理测量对象是耗时的并且可能不导致准确的测量。例如，除了人为错误之外，当测量不规则形状的对象时或将多个对象组合成单个测量时，可能导致测量误差。因此，已经开发了尺寸标注系统来自动化或协助进行此测量。

尺寸标注系统通常以三维（3D）感测对象的形状/大小，并且然后使用该3D信息来计算对象尺寸的估计（例如，体积、面积、长度、宽度、高度等） 。此外，对于不规则对象（或多个对象），尺寸标注系统可以计算包含对象（或多个对象）的最小包围（bounding）框（MVBB）的尺寸。

尺寸标注系统可以通过将光图案（light pattern）（即，图案）投影到视场中来感测对象。视场内的对象将扭曲光图案的外观。尺寸标注系统可以捕捉反射的光图案的图像，并分析捕捉的图像中的图案失真以计算尺寸标注所需的3D数据。

许多尺寸标注器（dimensioner）使用确定对象的长度、宽度和高度的光学装置，该对象通常是长方体（cuboid）（例如，相对侧平行并垂直于相邻侧的“正常”盒子）。然而，一些包装是不规则的并且因此可能不能获得尺寸的单个集合，特别是如果角中的一个是钝的（obtuse）（即大于90度）。一些系统通过利用多个传感器来解决该问题，但是这是昂贵的并且多个传感器限制了可以测量的对象的大小。另一个解决方案是总是对设备进行编程以进行两个或更多视点的测量，但是这对于正常的盒子或长方体来说是耗时的。

因此，存在对于具有检测何时需要多个视图并相应地自动切换模式的自动装置的单个传感器尺寸标注器的需要。

发明内容

因此，在一个方面中，本发明包括一种用于对对象进行尺寸标注的方法。在该方法中，使用具有单个传感器的尺寸标注系统或尺寸标注器来捕捉至少一个视场中的对象的至少一个范围图像（range image）。然后计算针对所有至少一个视场的至少一个范围图像的尺寸数据并且存储结果。基于以下三个模式之一自动确定利用范围图像和尺寸数据捕捉的视图的数量：第一模式、第二模式和第三模式。如果对象是长方体，或者没有突出部并且仅有一个不面对视点的钝角（obtuse angle），则自动使用第一模式，其中第一模式捕捉对象的单个视图。如果对象包括面对视点的单个钝角并且没有突出部，则自动使用第二模式，其中第二模式捕捉对象的两个视图。如果对象包括突出部和/或多于一个钝角、悬突（overhang）、突出部或其组合，则自动使用第三模式，其中第三模式捕捉对象的多于两个视图。

用于尺寸标注的方法的一个特征可以是从来自所有自动确定的视图的范围图像计算最小包围框（MVBB）。

在另一个可能的实施例中，用于尺寸标注的方法可以包括显示和/或传输用于商业中的认证（certification）的最小包围框（MVBB）的尺寸。