[发明专利]居家自适应体检的机器人

权利要求书

1.居家自适应体检的机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干：

所述躯干的顶端设有头部，所述头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；

所述躯干的左侧铰接有左臂，所述左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；

所述躯干的右侧铰接有右臂，所述右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，所述后臂上固定有用于测量血压的绑带，所述绑带可随后臂的伸缩进行位置调节，所述前臂上设有可用于显示体检者的前手臂放置位置的显示屏；

所述机器人本体内设有用于获得待体检者的手臂图像的图像识别模块，所述图像识别模块根据来自摄像头的信号将体检者的前手臂图像传递到所述显示屏；

所述机器人本体内设有用于将体检数据传递到所述显示屏显示的数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的居家自适应体检的机器人，其特征在于：所述躯干靠近头部处设有用于测量体检者站立高度的长条形的视窗，所述视窗内设有多个光敏电阻。

3.根据权利要求1所述的居家自适应体检的机器人，其特征在于：所述躯干的底端固定有用于测量体重的脚部，所述脚部的侧面视图为倒置的T型。

4.根据权利要求1所述的居家自适应体检的机器人，其特征在于：所述后臂内设有用于让后臂伸缩的气缸。

5.根据权利要求1所述的居家自适应体检的机器人，其特征在于：所述绑带内设有用于在血压检查时鼓胀的气囊，所述气囊连接有用于充气的气泵。

6.根据权利要求1所述的居家自适应体检的机器人，其特征在于：所述后臂与躯干铰接处设有用于让后臂转动的第一电机，所述后臂与前臂铰接处设有用于调整前臂位置的第二电机。