[发明专利]居家自适应体检的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及居家自适应体检的机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，对身体的健康也逐步受到人们的重视，尤其是老年人群体，十分注重自己的身体健康。老年人通常会在家里放置简单的体检仪器或工具，例如血压计、体重称和血糖仪等。

老年人在测量血压时，通常是直接使用穿戴式的血压测量装置，在使用时，需要先将臂带绑在手臂上，但是，老年人将臂带绑上手臂的过程中，一旦找不准手臂的位置，将影响测量结果；使用穿戴式的血压测量装置，通常绑不紧，使血压测量不准确，而且使用时通常只是将手臂放置在桌面上，然后进行测量，手臂如果位置放置不对，也会影响血压的测量结果。

发明内容

本发明意在提供一种能自动显示体检时手臂摆放位置的居家自适应体检的机器人。

本方案中的居家自适应体检的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干：

所述躯干的顶端设有头部，所述头部上设有用于拍摄体检者的手臂图像的摄像头；

所述躯干的左侧铰接有左臂，所述左臂的端部设有用于测量心率的圆球端；

所述躯干的右侧铰接有右臂，所述右臂包括与躯干铰接的可伸缩的后臂和与后壁铰接的前臂，所述后臂上固定有用于测量血压的绑带，所述绑带可随后臂的伸缩进行位置调节，所述前臂上设有可用于显示体检者的前手臂放置位置的显示屏；

所述机器人本体内设有用于获得待体检者的手臂图像的图像识别模块，所述图像识别模块根据来自摄像头的信号将体检者的前手臂图像传递到所述显示屏；

所述机器人本体内设有用于将体检数据传递到所述显示屏显示的数据处理模块。

本方案的工作过程及有益效果是，体检者在体检时，体检者先站在机器人本体前方，由摄像头拍摄得到体检者的手臂图像，由图像识别模块识别体检者手臂的形态和尺寸，然后根据手臂形态和尺寸在显示屏上显示出体检者的前手臂摆放位置，例如每个人的身高不同，手臂的长度和粗细也不同，在同样的位置摆放手臂会使部分人的手臂的姿势不适合进行体检，让体检者照着显示屏上的位置图像摆放前手臂，使手臂摆放的姿势更规范。

体检者在体检时，还可以将圆球端放置到手腕处测量心率，无需穿戴其他的仪器，使用简单。

在测量体检者的血压时，调节前臂和后臂的角度，使右臂形成体检者在血压测量时手臂弯曲的形状，让右臂对体检者测量血压时的手臂进行支撑，同时右臂弯曲的形状为带测量血压的体检者手臂弯曲的规范形状，让体检者的手臂以准确的姿势摆放，让血压测量更准确。

让机器人本体上的右臂摆放处一定的姿势，然后体检者根据机器人右臂的姿势摆放自己的手臂，避免体检者自己在调整手臂位置时不准确引起测量误差，让体检者更准确的知道自己的身体情况，方便及时就医。

进一步，所述躯干靠近头部处设有用于测量体检者站立高度的长条形的视窗，所述视窗内设有多个光敏电阻。

当体检者站在机器人本体前面时，能挡住部分传递到光敏电阻的光线，使光敏电阻的电阻值增大，将距离地面高度最高的阻值增大的光敏电阻的高度作为体检者的站立高度，无需将水平的滑片先压在头顶再从标尺上读出站立高度的数据，使用更简单方便，而且针对背部佝偻的体检者使用时，避免了滑片过短而接触不到体检者头顶造成测量误差的问题，方便背部佝偻的体检者测量站立高度的，也能让背部佝偻的体检者通过前后多次的测量了解自己的背部佝偻程度。

进一步，所述躯干的底端固定有用于测量体重的脚部，所述脚部的侧面视图为倒置的T型。

T型的脚部既可以支撑机器人本体，又可以供体检者踩在脚部处进行体重测量，站在脚部处同时进行其他体检项和体重的测量，使用简单方便。

进一步，所述后臂内设有用于让后臂伸缩的气缸。

气缸带动后臂进行伸缩，可让右臂适应体检者手臂的长度，使测量血压的绑带绑在体检者手臂的合适位置上，使血压测量更准确。

进一步，所述绑带内设有用于在血压检查时鼓胀的气囊，所述气囊连接有用于充气的气泵。

在绑带绑在体检者手臂上测量血压时，气泵自动给气囊充气，避免了人工泵气时把握不好情况，使血压测量更准确。

进一步，所述后臂与躯干铰接处设有用于让后臂转动的第一电机，所述后臂与前臂铰接处设有用于调整前臂位置的第二电机。

第一电机和第二电机实现右臂在两个方向上的调整，使右臂适应体检者手臂的形状进行体检，使体检者手臂摆放的姿势更标准，使血压测量的结果更准确。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；