[发明专利]用于远程医疗的家庭服务机器人

权利要求书

1.用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：包括设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的用来自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音信息的拾音器，用来自动播放症状询问问题的语音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏；机器人本体内设置有用来进行网络通信的网络收发模块；中央处理器通过摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息提取用户回答答案，中央处理器将用户回答答案对比预先存在在中央处理器内的症状询问关系表中的答案得到最接近答案；中央处理器按照最接近答案对应的操作指示进行诊疗；中央处理器将根据症状询问关系表未获得最接近答案的用户回答答案通过网络收发模块发送给医生终端；机器人手臂上设置有用来自动检测使用者身体数据的采集端和用来进行采集定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应。

3.根据权利要求1所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：中央处理器内设置有用来预先存储各个医疗机构网络视频连接方式的第四存储模块以及连接在中央处理器和第四存储模块之间的拨号模块；症状询问关系表中的操作指示对应第四存储模块中的内容。

4.根据权利要求2所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：机器人手臂为分别设置在机器人本体的两侧的机械臂；每个机械臂包括上臂和下臂；上臂和下臂的内侧均设置有热红外线感应器。

5.根据权利要求4所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：下臂的自由端连接有具有五个机械手指的机械手掌；每个机械手指的指尖上均设有一个环形电极片，环形电极片的中间位置处均设置有一个红外线传感器。

6.根据权利要求5所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：机械手掌的掌心处设置多个安装孔，每个安装孔内均滑动连接有可向外伸出的指尖血采集器。

7.根据权利要求6所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：机械臂内设置有与每个指尖血采集器连通的采集瓶。

8.根据权利要求6所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：所述机械手掌上设置有用来封堵安装孔的盖板，所述盖板上设有止血带；所述盖板与指尖血采集器联动。