[发明专利]用于远程医疗的家庭服务机器人

说明书

本专利申请公开了用于远程医疗的家庭服务机器人，包括设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的用来自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音信息的拾音器，用来自动播放症状询问问题的语音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏；机器人本体内设置有用来进行网络通信的网络收发模块；中央处理器通过预先设置的症状询问问题语音询问使用者，并通过摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息提取用户回答答案，中央处理器将与用户回答答案相匹配的医疗指导视频发送至显示屏或者自动与最近的医疗机构进行视频通话进行远程诊疗。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于远程医疗的家庭服务机器人。

背景技术

机器人通常是指由电脑或电子程序操纵的机电系统机器。远程机器人能够在它们的环境周围移动并且不固定于一个物理位置。然而，现在的远程机器人大多应用于工业、军事和安保环境，几乎没有用于针对家庭医疗服务的机器人。尤其是针对老年人的医疗服务机器人。

老年人属于身体比较脆弱的一个特殊群体，老年人往往需要定期前往医疗机构检查身体，以便能够及时发现病灶、调理身体。然而，现在的远程医疗服务程序必须依靠PC端的输入实现，但是PC端操作复杂，往往需要老人手动输入各种操作命令以及很多表征老人健康状况的检测数据，操作十分麻烦，老人在没有家人的帮助下很难独自完成这些操作。此外，老人检测数据的获得，往往依赖于医疗机构的检测报告，老人仍然需要前往医疗机构才能取得检测报告。这样的远程医疗服务程序其实并没有使老人的家庭医疗服务变得更加方便，仍然离不开定时前往医疗机构进行检查。

鉴于上述情况，随着我国老年化程度的加深，十分有必要研制出一种专门针对老人的用于远程医疗的家庭服务机器人。

发明内容

本发明意在提供一种用于远程医疗的家庭服务机器人，以解决现有没有针对老人的远程医疗服务机器人且现有的远程医疗服务程序操作复杂不适合老人使用的问题。

本方案中的用于远程医疗的家庭服务机器人，包括设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的用来自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音信息的拾音器，用来自动播放症状询问问题的语音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏；机器人本体内设置有用来进行网络通信的网络收发模块；中央处理器通过摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息提取用户回答答案，中央处理器将用户回答答案对比预先存在在中央处理器内的症状询问关系表中的答案得到最接近答案；中央处理器按照最接近答案对应的操作指示进行诊疗；中央处理器将根据症状询问关系表未获得最接近答案的用户回答答案通过网络收发模块发送给医生终端。

名词解释：

医生终端：指与医院中具体的专业医生通过网络连接的客户终端，通过医生终端可以和机器人之间进行远程通话。

原理及效果：

本发明通过声音播放模块，以向使用者播放症状询问问题的方式，对使用者的身体数据进行采集。通过拾音器采集使用者在听到询问问题后回答的声音信息。通过摄像头采集使用者在听到询问问题后作出反应的图像信息，由此可以分析出身体语言，有助于获取那些说话不便的老人使用。中央处理器在获得使用者针对症状询问问题的答案后，根据预先存储的症状询问关系表，中央处理器将用户回答答案对比预先存在在中央处理器内的症状询问关系表中的答案，中央处理器将与用户回答答案相匹配的医疗指导视频发送至显示屏进行播放，指导使用者进行相关操作。或者，中央处理器根据症状询问关系表中对应的操作指示，自动与最近的医疗机构进行视频通话，对使用者进行远程诊疗。