[发明专利]用于无同步器变速器的换挡力自学习方法

权利要求书

1.一种用于无同步器变速器的换挡力自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集车辆运行的状态数据，其中，所述状态数据包括油温、变速器挡位、同步转速差、拨叉位置和发动机扭矩；

S2、获得换挡力限值、换挡时间阈值和换挡力；

S3、根据换挡力限值对换挡力进行限值，并进行换挡作业；

S4、换挡结束后，判断换挡时间是否超出换挡时间阈值，当换挡时间超过换挡时间阈值，则根据换挡力补偿值补偿换挡力，否则将换挡力补偿值设置为0；

其中，所述S2中，根据状态数据通过查表法来得到具体的换挡力，并且根据车辆的标定获得换挡时间阈值；

S2中所述换挡力限值F通过以下方法计算：

其中，Δω₀为车辆变速器中齿轮和齿套在啮合前的转速差，u为齿轮和齿套间切面的相对摩擦系数，r为齿轮和齿套间接触面中间位置与轴心的距离，m_g为齿套质量，v为齿轮和齿套在接触前齿套的轴向速度，α为齿套切面和轴向的夹角，Js为齿套的转动惯量，J_g为齿轮的转动惯量，n为齿轮齿数，Φ为齿侧间隙。

2.根据权利要求1所述的用于无同步器变速器的换挡力自学习方法，其特征在于，S3中对所述换挡力限值具体为：

当所述换挡力超过所述换挡力限值时，以所述换挡力限值作为所述换挡力；

当所述换挡力未超过所述换挡力限值时，不需对所述换挡力处理。

3.根据权利要求1所述的用于无同步器变速器的换挡力自学习方法，其特征在于，所述S4具体为：

S41、计算换挡过程超出的时间；

S42、根据换挡过程超出的时间得到换挡力补偿值；

S43、将换挡力与换挡力补偿值求和，获得补偿后的换挡力，并采用补偿后的换挡力替换原来的换挡力。