[发明专利]用于养老机器人的药品管理系统

权利要求书

1.用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：包括药箱装置、设置在药箱装置上的微控制器，以及分别与微控制器连接的摄像头、重力传感器和自动拨号模块；所述摄像头，用来拍摄药箱装置中提供药品的药瓶；所述重力传感器，用来检测药箱装置中的剩余药品的重量；所述自动拨号模块，用来进行自动拨号和信息发送；微控制器内设有存储模块，存储模块内存储有各个医药公司的联系方式以及每个医药公司对应提供的药瓶图像信息；微控制器接收重力传感器传递来的重量信号，当重量信号小于预设在微控制器内的提醒重量值，微控制器启动摄像头工作；微控制器接收并识别摄像头传递来的药瓶图像信息，微控制器将药瓶对应的医药公司的联系方式发送给自动拨号模块；自动拨号模块拨号连通医药公司，微控制器通过自动拨号模块向医药公司自动发送该药品的采购信息。

2.根据权利要求1所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：微控制器连接有用来向外播报语音信息的语音播报模块；微控制器在向医药公司发送采购信息的同时，微控制器通过语音播报模块自动播报包括药瓶名称在内的采购信息。

3.根据权利要求1所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：药箱装置包括用来供药瓶插入的储药箱，以及用来分药的药盘；重力传感器设置在储药箱上，摄像头设置在药盘上。

4.根据权利要求2所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：微控制器内设置有计时模块，微控制器通过计时模块内设定的提醒时间定时通过语音播报模块发出吃药提醒。

5.根据权利要求3所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：储药箱设置在机器人内部，药盘与机器人内部之间连接有电动推杆；微控制器根据计时模块内设定的提醒时间定时通过电动推杆将药盘推出机器人。

6.根据权利要求3所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：药盘与储药箱之间连通有可伸缩的波纹管，波纹管与药盘的连接位置处设置有向药盘内送药的单向阀。

7.根据权利要求4或5所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：微控制器还连接有用来检测是否有人靠近药盘的红外线传感器；当红外线传感器向微控制器发送有人信号时，微控制器根据预设在计时模块中的取药时间，微控制器在取药时间过后停止语音播报模块的吃药提醒；微控制器在取药时间过后控制电动推杆将药盘拉回机器人内部。

8.根据权利要求3所述的用于养老机器人的药品管理系统，其特征在于：储药箱和药盘为一一对应设置的多组，每个储药箱上均设置有与微控制器连接的闪光灯和重力传感器；当该组储药箱上的重力传感器检测到的重量信号小于提醒重量值时，微控制器控制该组的闪光灯点亮。