[发明专利]用于养老机器人的药品管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于养老机器人的药品管理系统。

背景技术

老年人属于身体比较脆弱的一个特殊群体，为了更好地服务老年人有人推出了养老服务设备。老年人因为身体机能的不断衰退，往往需要长期吃药来维持一个相对稳定的身体状况。因此，对于药品的管理是服务老年人的一个重要环节。然而，现在市面上已有的养老服务设备在药品管理上仅仅是提醒老年人按时吃药这个单一的服务，并没有对药品本身进行管理。还需要人为地定期购买新的药品来添加或者更换已经吃完或者过期的药品。这样不完善的药品管理给老年人的日常生活带来不便，鉴于此，本申请提供一种能够实时监控药品存量、及时补充药品的用于养老机器人的药品管理系统。

发明内容

本发明意在提供一种用于养老机器人的药品管理系统，以解决现有养老服务设备的药品管理系统不能及时补充药品的问题。

本方案中的用于养老机器人的药品管理系统，包括药箱装置、设置在药箱装置上的微控制器，以及分别与微控制器连接的摄像头、重力传感器和自动拨号模块；所述摄像头，用来拍摄药箱装置中提供药品的药瓶；所述重力传感器，用来检测药箱装置中的剩余药品的重量；所述自动拨号模块，用来进行自动拨号和信息发送；

微控制器内设有存储模块，存储模块内存储有各个医药公司的联系方式以及每个医药公司对应提供的药瓶图像信息；微控制器接收重力传感器传递来的重量信号，当重量信号小于预设在微控制器内的提醒重量值，微控制器启动摄像头工作；微控制器接收并识别摄像头传递来的药瓶图像信息，微控制器将药瓶对应的医药公司的联系方式发送给自动拨号模块；自动拨号模块拨号连通医药公司，微控制器通过自动拨号模块向医药公司自动发送该药品的采购信息。

名词解释：

提醒重量值：指人为设定的一个表征剩余药品重量的值。

原理及效果：

工作时，重力传感器实时将测量到的剩余药品的重量信号传递给微控制器，通过重力传感器来实时检测储药箱中是否有足够的药品。当储药箱中药品的重量小于预设在微控制器的提醒重量值时，微控制器启动摄像头工作，拍摄下剩余量不足的这种药品的药瓶。微控制器从拍摄得到的药瓶图像信息中识别出提供这种药瓶中所装载药品的医药公司。微控制器通过自动拨号模块联系该医药公司，并通过自动拨号模块直接将该药品的采购信息发送给医药公司，自动进行药物采购。

本发明实现了自动监测药品剩余量、自动补充采购药品的功能。避免了老人需要亲自整理各种药品和外出买药的麻烦。本发明有效解决了现有养老服务设备的药品管理系统不能及时补充药品的问题。

此外，通过更改设置提醒重量值，可以人为调节自动向医药公司进行药品采购的时间，使补充药品的周期可以根据实际情况进行人为调整，增加本发明的适用范围。

方案二：进一步，微控制器连接有用来向外播报语音信息的语音播报模块；微控制器在向医药公司发送采购信息的同时，微控制器通过语音播报模块自动播报包括药瓶名称在内的采购信息。

在药物采购时，微控制器直接将所缺药品的药品采购信息通过自动拨号模块发送给医药公司，同时语音播报模块会向外播报语音采购信息，这个语音采购信息不仅能够发送给医药公司，也能播报给使用者听。两者同时进行，能够起到采购确认的作用，提醒使用者该药品正在进行补充采购。如果当使用者不需要再采购这种药品时，可以及时撤回采购信息。

方案三：进一步，药箱装置包括用来供药瓶插入的储药箱，以及用来分药的药盘；重力传感器设置在储药箱上，摄像头设置在药盘上。

储药和分药分开，有利于彼此独立，互不影响。药盘中分配出去的药，能够供使用者直接使用，而不需要人为分配药品。将重力传感器设置在储药箱内，可以及时监测剩余药品的重量，将摄像头设置在药盘上，有利于直接对准插在储药箱上药瓶进行拍摄，使得到的药瓶图像信息更加清晰，便于对比识别。

方案四：进一步，微控制器内设置有计时模块，微控制器通过计时模块内设定的提醒时间定时通过语音播报模块发出吃药提醒。

通过计时模块内的时间段设置，方便根据不同时间设置定时提醒老人按时吃药。

方案五：进一步，储药箱设置在机器人内部，药盘与机器人内部之间连接有电动推杆；微控制器根据计时模块内设定的提醒时间定时通过电动推杆将药盘推出机器人。

相比于其他养老服务设备简单的语音提醒吃药，本发明直接通过定时推出的药盘，让老人直接取用药盘内的药品进行食用，这种提醒更加直接，也省去了老人需要取药的麻烦，使用更加方便。