[发明专利]一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车

说明书

技术领域

本发明涉及运材半挂车技术领域，具体而言，涉及一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车。

背景技术

目前，运材半挂车用于运输板类材料和建筑材料等货物的专用运输半挂车，其主要特点是具有自装卸功能，相关技术中提供了一种运材半挂车，其中，该运材半挂车包括：油气悬挂装置，在车辆处于行驶状态时，该油气悬挂装置主要起到减振的作用，同时，在车辆上升或下降过程中，该油气悬挂装置又通过其自身的悬挂油缸的伸缩来实现装卸货物的作用，具体的，上述油气悬挂装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸和悬挂蓄能器，悬挂油缸与悬挂蓄能器之间一直保持导通，其中，车辆整车上升或下降过程具体为：

(1)当车辆处于满载行驶状态时，主控制器控制升降控制组件断开，此时悬挂蓄能器中大部分充满液压油，悬挂蓄能器内压力与空车、货架、货物三者重量和之间达到平衡，悬挂油缸内的活塞处于中间位置，油气悬挂装置起到减振的作用；

(2)当车辆处于满载卸货下降过程时，主控制器控制升降控制组件导通，此时悬挂蓄能器中的大部分液压油通过升降控制组件全部流回油箱，完成一次泄压，悬挂油缸内的活塞回缩至最上端位置，油气悬挂装置起到使整车下降的作用；

(3)由于在车辆处于满载卸货下降过程中，悬挂蓄能器中的大部分液压油全部流回油箱，因此，在车辆进行空载上升过程时，主控制器控制升降控制组件导通，需要启动液压动力装置来消耗动力蓄电池通过升降控制组件为悬挂蓄能器和悬挂油缸充压，悬挂油缸中的液压油使活塞下移，当悬挂蓄能器内压力与空车、货架两者重量和之间达到平衡，悬挂油缸内的活塞处于中间位置和最上端位置之间，油气悬挂装置起到使整车上升的作用。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的运材半挂车的油气悬挂装置在完成由车辆满载行驶状态到满载卸货下降过程再到空载上升过程，悬挂蓄能器在满载卸货下降过程中进行完全泄压，需要启动液压动力装置消耗动力蓄电池为悬挂蓄能器充压后，才能完成空载上升过程，存在能量浪费、耗能高、车辆升降耗时长的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车，以达到节能的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种油气悬挂装置，该装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；

所述蓄能器阀组分别与所述悬挂蓄能器和所述悬挂油缸相连接，所述升降控制组件分别与所述悬挂油缸、所述蓄能器阀组和液压油箱相连接；

所述主控制器分别与所述升降控制组件和所述蓄能器阀组相连接，用于在接收到整车下降控制指令后，控制所述蓄能器阀组断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流出，以及控制所述升降控制组件导通，以使所述悬挂油缸中的液压油流回液压油箱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主控制器，还用于当确定需要控制整车空载上升时，则控制所述蓄能器阀组导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸，以及控制所述升降控制组件断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述液压油箱。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述蓄能器阀组包括：至少一个电磁阀和至少一个流量控制阀；

所述电磁阀，用于在所述主控制器控制下断开，以阻止所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸或所述液压油箱，或者在所述主控制器控制下导通，以使所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸；

所述流量控制阀与任意一个所述电磁阀串联，用于调节所述悬挂蓄能器中的液压油流入所述悬挂油缸的流速。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述蓄能器阀组具体包括：第一电磁阀、第二电磁阀和一个所述流量控制阀；

所述第二电磁阀与所述流量控制阀串联，所述第一电磁阀所在线路与所述第二电磁阀和所述流量控制阀的串联线路并联；

所述主控制器，具体用于

在确定运材半挂车处于行驶状态时，控制所述第一电磁阀导通，以及控制所述第二电磁阀断开；

在接收到整车下降控制指令后，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均断开；

在接收到整车上升控制指令后，控制所述第一电磁阀断开，以及控制所述第二电磁阀导通。