[发明专利]一种自动配药装置

权利要求书

1.一种自动配药装置,其特征在于：包括计算机、主体板（1）、滑轨（2）、滑板（3）、夹持移动机构（4）、凹槽（5）、弯型管（6）、储药箱（7）、位置传感器、搅拌装置、分包装置（8），计算机包括中央处理器、控制模块，主体板（1）上横向设置有滑轨（2），滑轨（2）上设置有滑板（3），在控制模块的驱动下滑板（3）可在滑轨（2）上移动，滑轨（2）的正上方设置有夹持移动机构（4），夹持移动机构（4）与电机电连接，主体板（1）上开有凹槽（5），凹槽（5）位于滑轨（2）一侧，弯型管（6）的一端固定在主体板（1）上并与凹槽（5）连通，弯型管（6）的另一端的下方设置有储药箱（7），储药箱（7）与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置（8）连接；

所述夹持移动机构（4）包括滑槽（401）、滑动块（402）、转动轴（403）、圆环（404）、固定轴（405）、夹持爪（406），滑板（3）上设置有滑槽（401），滑槽（401）内部设置有滑动块（402），滑动块（402）沿滑槽（401）移动，滑动块（402）与转动轴（403）的一端连接，转动轴（403）的另一端固定在圆环（404）的外端壁上，圆环（404）绕转动轴（403）转动，圆环（404）的直径方向横向设置有固定轴（405），固定轴（405）上套设有一对夹持爪（406），夹持爪（406）沿固定轴（405）平行移动；

所述主体板（1）上靠近凹槽（5）的位置处设置有位置传感器；

所述分包装置（8）包括轴（801）、圆形板（802）、圆形孔（803）、输送通道（804）、弧形板（805）、半圆形槽（806）、圆筒（807）、圆锥板（808），轴（801）的上端固定连接有圆形板（802），圆形板（802）上设置有圆形孔（803），输送通道（804）的上端穿过圆形孔（803）固定在圆形板（802）上，输送通道（804）的下端穿过弧形板（805）固定在弧形板（805）上，弧形板（805）套设在轴（801）的下端部并且可旋转地安装在轴（801）上，弧形板（805）的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽（806），半圆形槽（806）能够容纳圆筒（807），圆筒（807）的一端与输送通道（804）连接，圆筒（807）的另一端通过圆锥板（808）封闭，圆锥板（808）与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述半圆形槽（806）的深度超过弧形板（805）的厚度，沿弧形板（805）的径向方向向外并且朝向弧形板（805）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述半圆形槽（806）绕轴（801）等距分布在弧形板（805）的周边。

4.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述夹持爪（406）的抓爪采用锥形设计。

5.根据权利要求4所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述夹持移动机构（4）还设有调节弹簧和微动开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述的搅拌装置包括搅拌筒体（91）、搅拌杆（92）、搅拌桨（93）；搅拌桨（93）包括独立桨叶部（931）、连接部（932）以及从属桨叶部（933）；所述独立桨叶部（931）包括至少一个独立桨叶（931a），所述独立桨叶（931a）固定设置于所述搅拌杆（92）的一端；所述独立桨叶（931a）设置至少一安装位，每一所述安装位固定安装一所述连接部（932 ）；所述从属桨叶部（933）包括若干对从属桨叶（933a），每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。