[发明专利]一种自动配药装置

说明书

本发明公开了一种自动配药装置,包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置，自动配药装置通过计算机操作，包括中央处理器、控制模块，主体板上横向设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，在控制模块的驱动下滑板可在滑轨上移动，滑轨的正上方设置有夹持移动机构，夹持移动机构与电机电连接，主体板上开有凹槽，凹槽位于滑轨一侧，弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通，弯型管的另一端的下方设置有储药箱，储药箱与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置连接，本发明通过计算机实现自动配药，保障了自动配药的安全，提高了配药的效率，减少了熬药的时间。

技术领域

本发明属于配药装置技术领域，具体涉及一种自动配药装置。

背景技术

目前医院都是人工配药，取中药时，药剂师根据处方到相应的药架上抓药，药剂师人工加药、称量、包装，人工手动加药效率非常低，部分医院的配药空间达不到国家行业的要求，因此药品污染、配药错误、出现不精准的情况，容易出错，另外，配药时，患者等候时间长。拿到药后，中成药需要熬制的时间较长，患者很少有时间慢慢熬制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动配药装置，能够改善现有技术存在的问题，通过。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动配药装置，包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置，自动配药装置通过计算机操作，包括中央处理器、控制模块，主体板上横向设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，在控制模块的驱动下滑板可在滑轨上移动，滑轨的正上方设置有夹持移动机构，夹持移动机构与电机电连接，主体板上开有凹槽，凹槽位于滑轨一侧，弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通，弯型管的另一端的下方设置有储药箱，储药箱与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置连接；所述夹持移动机构包括滑槽滑动块、转动轴、圆环、固定轴、夹持爪，滑板上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑动块，滑动块沿滑槽移动，滑动块与转动轴的一端连接，转动轴的另一端固定在圆环的外端壁上，圆环绕转动轴转动，圆环的直径方向横向设置有固定轴，固定轴上套设有一对夹持爪，夹持爪沿固定轴平行移动。

进一步的，所述主体板上靠近凹槽的位置处设置有位置传感器。

进一步的，所述分包装置包括轴、圆形板、圆形孔、输送通道、弧形板、半圆形槽、圆筒、圆锥板，轴的上端固定连接有圆形板，圆形板上设置有圆形孔，输送通道的上端穿过圆形孔固定在圆形板上，输送通道的下端穿过弧形板固定在弧形板上，弧形板套设在轴的下端部并且可旋转地安装在轴上，弧形板的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽，半圆形槽能够容纳圆筒，圆筒的一端与输送通道连接，圆筒的另一端通过圆锥板封闭，圆锥板与控制模块电连接。

进一步的，所述半圆形槽的深度超过弧形板的厚度，沿弧形板的径向方向向外并且朝向弧形板的外侧。

进一步的，所述半圆形槽绕轴等距分布在弧形板的周边。

进一步的，所述夹持爪的抓爪采用锥形设计。

进一步的，所述夹持移动机构还设有调节弹簧和微动开关。

进一步的，所述的搅拌装置包括搅拌筒体91、搅拌杆92、搅拌桨93；搅拌桨93包括独立桨叶部931、连接部932以及从属桨叶部933；所述独立桨叶部931包括至少一个独立桨叶931a，所述独立桨叶931a固定设置于所述搅拌杆92的一端；所述独立桨叶931a设置至少一安装位，每一所述安装位固定安装一所述连接部932 ；所述从属桨叶部933包括若干对从属桨叶933a，每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：